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CANopen
Mapping-Reihenfolge der
Modulklassen
Default-
Konfiguration
Handbuch 57104_hdb_de_11
1 | Digitalmodule
2 | Analogmodule
3 | Kommunikationsprozessoren
4 | Funktionsmodule: Zähler
5 | Funktionsmodule: SSI
6 | Funktionsmodule: PWM
7 | Funktionsmodule: ETS
(Default: pro ETS-Modul werden 6 ETS-Einträge gemappt)
Identifier (Cob/Ds) der TxPDOs für die Eingänge
PDO-Nr. Mapping
Digital
1
1 ... 8
2
3
9 ... 16
4
17 ... 24
5
17 ... 32
6
33 ... 40
7
41 ... 48
8
49 ... 56
9
57 ... 64
10
11
12
13
14
15
16
Tab. 11-2: PDO Belegung Eingänge
* Default: PDO ist gesperrt. Es kann über PDO-Linking eingestellt und aktiviert
werden.
Identifier (Cob/Ds) der RxPDOs für die Ausgänge
PDO-Nr. Mapping
Digital
1
1 ... 8
2
3
9 ... 16
4
17 ... 24
5
17 ... 32
6
33 ... 40
7
41 ... 48
8
49 ... 56
9
57 ... 64
10
11
12
13
14
15
16
Tab. 11-3: PDO Belegung Ausgänge
Analog
Modul
1 ... 4
5 ... 8
Kommunikationsprozessor
9 ... 12
Funktionsmodul
13 ... 16
17 ... 20
21 ... 24
25 ... 28
29 ... 32
33 ... 36
37 ... 40
41 ... 44
45 ... 48
49 ... 52
53 ... 56
57 ... 60
Analog
Modul
1 ... 4
5 ... 8
Kommunikationsprozessor
9 ... 12
Funktionsmodul
13 ... 16
17 ... 20
21 ... 24
25 ... 28
29 ... 32
33 ... 36
37 ... 40
41 ... 44
45 ... 48
49 ... 52
53 ... 56
57 ... 60
Identifier
0x180
0x280
0x380
0x480
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
Identifier
0x200
0x300
0x400
0x500
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
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