Murr elektronik Cube20S CANopen Busknoten Handbuch Seite 4

Handbuch CUBE20S CANopen Slave
Art.-No. 57104 Busknoten inkl. Powermodul
8 Installation
8.1 Allgemeine Hinweise
8.2 Federklemmtechnik
8.2.1 Vorgehensweise
8.3 Verdrahtung des Busknotens
8.4 Verdrahtung der Erweiterungsmodule
8.5 Verdrahtung der Power-Module
8.6 Schirm auflegen
8.7 Absicherung
8.7.1 Powermodule
8.7.2 System
8.7.3 Absicherung mit MICO-Leistungsschutzschaltern
8.8 Einsatz von Powermodulen
8.8.1 Powermodul Art.-No. 57130
8.8.2 Powermodul Art.-No. 57131
9 Fehlersuche
10 Art.-No. 57104 CANopen-Slave
10.1 Leistungsmerkmale
10.2 Aufbau
10.3 Schnittstellen
10.4 LEDs
11 CANopen
11.1 Grundlagen
11.2 Schnelleinstieg
11.3 Zugriff auf das System
11.3.1 Allgemeine Hinweise
11.3.2 Zugriff auf den E/A-Bereich
11.3.3 Zugriff auf Parameterdaten
11.3.4 Zugriff auf Diagnosedaten
11.4 Übertragungsrate und Modul-ID
11.5 LED-Statusanzeige
11.6 Telegrammaufbau
11.7 PDO (Prozess-Daten-Objekt)
11.7.1 Übersicht
11.7.2 Kommunikationsarten
11.7.3 Übertragungsart
11.8 SDO (Service-Device-Object)
11.9 Objekt-Verzeichnis
11.9.1 Struktur
11.9.2 Übersicht
11.9.3 Kommunikationsspezifischer Bereich
11.9.4 Herstellerspezifischer Bereich
11.9.5 Standardisierte Geräteprofile
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