Haltebremse - Bosch Rexroth MSK Serie Projektierungsanleitung

28/175 Bosch Rexroth AG
Explosionsschutz bei MSK Motoren
4.3

Haltebremse

Ansteuerung Haltebremse
Störungsfall
Synchron-Servomotoren MSK für explosionsgefährdete Bereiche
Die optionale Haltebremse darf im Normalbetrieb nur im Stillstand und zum
antriebsintegrierten Bremsentest verwendet werden. Hierbei treten nur gerin‐
ge Temperaturen von T < 100 °C auf und es werden dabei keine Funken er‐
zeugt, da kein kritisches Schleifen der Bremsbeläge auftritt.
Die Spannungsversorgung der Haltebremse ist so auszulegen, dass auch im
ungünstigen Fall hinsichtlich Installation und Betrieb eine ausreichende
Spannung am Motor zum Lüften der Haltebremse vorhanden ist. (siehe auch
Rexroth IndraDrive Antriebssystem DOK-INDRV*-SYSTEM*****-PRxx-DE-P
Kapitel "Spezifikation Steuerspannung")
Die Spannungsversorgung der Haltebremse ist so auszulegen, dass eine
Spannung von 24 V ±10% am Motor zum sicheren Betrieb (Öffnen und
Schließen) der Haltebremse vorhanden ist.
Die am Motor ankommende Spannung wird von der Leitungslän‐
ge und den Kabeleigenschaften z.B. Leiterwiderstand beeinflusst.
Tritt durch einen Fehler im Betrieb eine Spannungsabweichung auf, muss
dieser Fehler erkannt und anschließend sofort beseitigt werden. Die Erken‐
nung des Fehlers kann beispielsweise durch eine Überwachungseinrichtung
auf Unterspannung erfolgen.
Nur im Störungsfall, das heißt bei einem Fehler in der Anlage, darf die
Bremse bei Drehzahl des Motors betätigt werden, um zum Beispiel gefährli‐
ches Absinken von vertikalen Achsen zu verhindern. Hierbei können in der
Bremse Funken und erhöhte Temperaturen innerhalb des Motors auftreten.
Nach dem Auftreten des Fehlers muss dieser sofort durch den Betreiber be‐
seitigt werden.
DOK-MOTOR*-MSK*EXGIIK3-PR09-DE-P