Bosch Rexroth CytroPac Betriebsanleitung Seite 54

54/84 Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG, CytroPac, RD 51055-B/06.17
Tabelle 8: Prozessdateneingang (Steuerworte)
Prozess Steuerworte
H3.31 [0] = H0.00 Bit 0: Start
Bit 1: Tippbetrieb
Bit 2: Rückwärts (Low = Vorwärts)
Bit 3: Stopp
Bit 4: Not-Halt
Bit 5: Fehler Rücksetzen
Bit 6: Stopp Beschleunigung/Verzögerung
Bit 7: Steuerwort aktiv
Bit 8: Austrudeln
Bit 9 bis 15: Reserviert
H3.31 [1] = F0.22 Drehzahlsollwert in U/min (ohne Nachkommastellen)
H3.31 [2] = F0.21 Drucksollwert in bar (eine Nachkommastelle)
So binden Sie das Hydraulikaggregat mit PROFINET in die Maschinensteuerung ein:
1. Installieren Sie die entsprechende GSDML -Datei (xFC0x 01V01 GSDML V2.0).
2. Fügen Sie das Gerät Ihrem Projekt hinzu.
3.
Legen Sie die Kommunikations-Datenlängen fest,
Standard-Statuswort, -Steuerwort:
– Input 05 Words
– Output 03 Words
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