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(4a) Verbinden Sie sich mit dem Gerät unter Menüreiter „Installation > URCaps > SchmalzGripper" mit dem Button
„Connect" (Verbindungszeit ca. 2s)
4a
•
(4b) Den Verbindungsstatus sehen Sie am nebenstehenden Icon
•
Parametrieren Sie die TCP-Konfiguration wie gewohnt unter „Installation > General > TCP"
•
Alternativ (5) geben Sie den "Tool Center Point (TCP)", den "Center of Gravity (COG)" und das Gewicht des
Greifers wie folgt ein:
(5a) Unter „Installation > URCaps > Schmalz Gripper" auf den Tab "Gripper TCP".
(5b) Wählen Sie die Checkbox „Change robot TCP configuration" aus.
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3a
4b
DE · 30.30.01.02291 · 01 · 11/20
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