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6 Konfiguration
Bevor Sie beginnen können, muss das URCap konfiguriert werden.
•
Greifer am Roboter montieren und das M8-Kabel an Tool IO anschließen(> siehe Kap. Montage)
•
(1) Der Roboter muss voll betriebsbereit sein, um den Greifer benutzen zu können (Roboter Status leuchtet
grün)
•
(2) Drücken Sie auf den Menüreiter "Installation > URCaps > Schmalz Gripper" und wählen Sie im DropDown-
Menü das Gerät "ECBPMi Plus" aus.
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•
(3a) UR E-Serie: Wählen Sie die Gerätekonfiguration "Schmalz-Gripper" unter
"Installation > General > Tool I/O >
I/O Interface Control" im Dropdown-Menü aus.
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