Modbus Tcp: Hinweise Für Programmierer; Regeln Für Den Zugriff Auf Modbus-Register; Unterstützte Function Codes - ifm AL1940 Gerätehandbuch

IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20
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9.3.12 Modbus TCP: Hinweise für Programmierer
Inhalt
Regeln für den Zugriff auf Modbus-Register ..........................................................................................90
Unterstützte Function Codes ..................................................................................................................90
Hinweis: Exception Codes ......................................................................................................................91
Azyklische Dienste nutzen......................................................................................................................91
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Regeln für den Zugriff auf Modbus-Register
Für den Zugriff auf die Modbus-Register gelten folgende allgemeine Regeln:
► Um Modbus-Register zu lesen oder zu schreiben, nur die gültigen Function Codes nutzen
(→ Unterstützte Function Codes
► Nach jedem Lese- oder Schreibzugriff die Gültigkeit der übertragenen Daten prüfen (→
PQI (→ S. 115)).
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Unterstützte Function Codes
Der AL1940 unterstützt folgende Function Codes für den lesenden und/oder schreibenden Zugriff auf
die Modbus-Register:
Function Code Funktionsname / Beschreibung
03 (0x03) Read Multiple Registers / Mehrere zusammenhängende Register lesen
04 (0x04) Read Input Register / Eingangsregister lesen
06 (0x06) Write Single Register / Einzelnes Register schreiben
16 (0x10) Write Multiple Registers / Mehrere zusammenhängende Register schreiben
23 (0x17) Read/Write Multiple Registers / Mehrere zusammenhängende Register lesen/schreiben
43 (0x2B) Read Device Identification / Geräteinformationen lesen
Detaillierte Informationen zu Function Codes: → MODBUS-TCP-Spezifikation
90
(→ S. 90)).
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34351
Mapping:
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