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IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20
>
Acyclic Command Channel
Für die azyklische Übertragung von Daten stehen folgende Modbus-Register zur Verfügung:
Register
500
0
Legende:
▪
[Command Request
Channel]
▪
[Command Response
Channel]
>
Anforderungskanal (Request)
Register
500
501
502
503
504
505
...
521
Legende:
▪
[Port No.]
Nummer des IO-Link Ports
▪
[Index]
Index des IO-Link Objekts
▪
[Subindex]
Subindex des IO-Link Objekts
▪
[Command]
Kommandonummer
▪
[User ID]
ID zur Identifikation des Kommandos
▪
[Data Length
Anzahl der Bytes, die relevante Nutzdaten enthalten (wird
(Number of Bytes)]
nur ausgewertet für Command = 0x02)
▪
[Data (Byte n)]
Nutzdaten
116
Bits 8-15
Command Request Channel (→
Command Response Channel (→
Bereich für die Übertragung von Kommando-Anforderung
(Feldbus-SPS >>> IO-Link Master)
Bereich für die Übertragung der Kommando-Anwort (IO-Link Master
>>> Feldbus-SPS)
Bits 8-15
Command
Data Length (Number of Bytes)
Data (Byte 0)
...
Data (Byte 32)
Inhalt
Anforderungskanal (Request)
Antwortkanal (Response)
Inhalt
Port No.
Index
Subindex
Data (Byte 1)
Data (Byte 33)
1 Word
1 Word
1 Word
1 Byte
1 Byte
1 Word
n Bytes
17311
Bits 0-7
(→ S. 116))
(→ S. 117))
44 Bytes
44 Bytes
10893
Bits 0-7
User ID
...
0x0001
Port X01
0x0002
Port X02
...
...
0x0008
Port X08
0x0000...0xFFFF
0x0000...0xFFFF
0x01
Lesen
0x02
Schreiben
0x00...0xFF
0x0000
0 Bytes
...
...
0x0022
34 Bytes
pro Byte: 0x00 ... 0xFF
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