Anschluss Integrierte Sicherheitskarte - gefran SIEIDrive ADL300 Serie Schnellanleitung Zur Installation Spezifikationen Und Anschluss

(8) Repeat Encoder (TTL line-driver)
Die ADL300B-...-E24R verfügen über einen Inkrementalencoder-Ausgang mit TTL Line-Driver-Stufen (je nach Ver-
sorgung des Hauptencoders), die als Wiederholung der Servomotor-Rückführvorrichtung zu verwenden sind. Diese
Funktion erfolgt über die HW, und es ist möglich, einen Encoderausgang mit einem programmierbaren Teiler zu wie-
derholen. Die Encoder-Ausgangssignale sind auf dem Steckverbinder XER verfügbar:
(*) Anschluss Abschirmung, siehe Abbildung 7.2.4
Technische Spezifikationen:
Kanäle ��������������������������������� A+ A-, B+ B-, differentiell Line-Driver, optoisoliert
Max. Frequenz ��������������������������� 200 kHz
Impulsanzahl ���������������������������� Wiederholung 1/1-1/2-1/4-1/8 (Voreinstellung: 1/1)
Elektrische Schnittstelle �������������������� TTL (Bez. GND) Ulow ≤ 0,5V Uhigh ≥ 2,5V Typ 3,5V
Lastkapazität ���������������������������� TTL 20 mA bei 5,5 V (Zin 120 Ω) pro Kanal
Kabellänge ������������������������������ max. 50 m

7.2.4 Anschluss integrierte Sicherheitskarte

EXP-I/O-... card
T3
Die Klemmen SAFETY EN+ , SAFETY EN+, SAFETY OK1 und SAFETY OK2 müssen gemäß den typischen Schaltbil-
dern aus Kapitel 7.3.2 angeschlossen werden.
Die Verwaltung der Sicherheitskarte wurde in die Firmware integriert.
Damit der Antrieb freigegeben werden kann, muss sich die Freigabe der Sicherheitskarte aktivieren (Menü 9 - BE-
FEHLE, PAR 1010 Befehl Sicher Start, Voreinstellung = 1).
Wenn die Sicherheitskarten-Freigabe bei freigegebenem Antrieb unterbrochen wird, wird der Antrieb deaktiviert.
Zur neuerlichen Freigabe nach der Erteilung der Sicherheitskarten-Freigabe muss sowohl der Enable- als auch Start-
befehl unterbrochen und erneut erteilt werden.
ADL300 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
(*)
R-ADL300A card
RC-ADL300A card
XO
T2 T1
B- out
XER
20
B+ out
21
A- out
22
A+ out
23
(RC-ADL300A only)
(RS485/422)
XE
EXP-DE-... card
EXP-SE-... card
EXP-EN-... card
EXP-HIP-... card
XER
XE
CAN
PC
(RS232)
Keypad
49