gefran SIEIDrive ADL300 Serie Schnellanleitung Zur Installation Spezifikationen Und Anschluss Seite 46

(4) Anschluss Encoder EnDat Full Digital + 2 Freeze
Technische Spezifikationen:
Interne programmierbare Versorgung ���������� mind. +5,2 V max. +6,1 V (Voreinstellung: + 5,2 V) – Imax 150 mA.
Kabellänge ������������������������������ max. 50 m (siehe Abschnitt Encoderkabel-Länge)
Absolute Kanäle �������������������������� CK+ CK-, DT+ DT-, differentiell, RS-485
Schnittstelle ���������������������������� EnDat: 2.1/2.2 Einzel-/Mehrfachumdrehung (verwaltet wird ein
Max. Frequenz ��������������������������� EnDat: 1,5 MHz mit Verzögerungsausgleich (nicht programmierbar)
Bit-Anzahl ������������������������������ EnDat: max. 32 Bits/Umdrehung * max. 32 Bits Umdrehungen (Selbsterkennung bei Initialisierung)
(*) Anschluss Abschirmung, siehe Abbildung 7.2.4
(**) Vorsicht – Wenn diese Vorgaben nicht strikt eingehalten werden, kann der Encoder beschädigt werden oder
kaputt gehen!
Achtung
• ADL300B-...-...-F-4-C - E24I Modelle: FÜHLER-0V (VS- XE.8) und den FÜHLER-Up (VS+ XE.9) nicht anschließen. PIN
1 und PIN 4 mit einem Standardkabel nicht verwenden.
• Alle anderen Modelle: VS+ / VS- : fakultativ (Rückspeisung Encoderversorgung).
Pins
Kabel-
farbe
* Optional
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Abbildung 7.2.8: Anschluss Encoder EnDat Full Digital + 2 Freeze
Typischer Anschluss mit 17 Pin M23
Steckverbinder Motorseite
Versorgung
7 1 * 10 4 *
Fühler Fühler
Up 0V
Up 0V
Braun Weiß
Blau Weiß
/ Grün / Grün
ADL300 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
Mit der Bedieneinheit (Menü EINSTELLUNG GEBER, Parameter Encoder Spannung (PAR 2102)
kann der Wert für die interne Encoder-Versorgungsspannung gewählt werden, um den auf die
Länge des Encoderkabels und den Laststrom zurückzuführende Spannungsverringerung auszu-
gleichen;
PAR 2102 Encoder Eingangskonf-Bereich: mind. = 5,2 V, max. = 6,1 V, Mindestschritt für die
Einstellung: 0,1 V; Voreinstellung = 5,2 V.
Die Encoder-Versorgungsspannung wird auf den nächsten Wert dieser 4 über HW verfügbaren
Werte abgerundet: 5,2 V / 5,5 V / 5,8 V / 6,1 V.
Verwaltung bei Ausfall von Encodersignalen
11
10
9
8
7
Inkremental-Signal
11 15 16
Innere
- -
Abschirmung
- - -
Fast input 2
1
Fast input 1
2
CM
3
DT-
4
DT+
5
CK-
6
CK+
7
VS-
8
VS+
9
10
11
12
13
0VE out
14
+VE out
15
(*)
1
12
2
16 13
3
15 14
17
4
5
6
Absolute Positionswerte
12 13 14
- - DATA
- - Grau
XE
(**)
(**)
17 8 9
____
____
CLOCK
DATA CLOCK
Rosa Violett Gelb