gefran SIEIDrive ADL300 Serie Schnellanleitung Zur Installation Spezifikationen Und Anschluss Seite 45

(3) Anschluss Encoder EnDat + 2 Freeze (EnDat-SSi)
Technische Spezifikationen:
Kanäle ��������������������������������� A+ A-, B+ B-, differentiell
Max. Frequenz ��������������������������� 200 kHz (die Anzahl der Encoderimpulse je nach maximaler Drehzahl überprüfen)
Impulsanzahl ���������������������������� mind. 128, max. 16384 (Voreinstellung: 1024)
Elektrische Schnittstelle �������������������� 0,8 V ≤ Vpp ≥ 1,2 V (typ. 1,0 V)
Lastkapazität ���������������������������� 8 mA bei 1,0 Vpp (Zin 120 Ω)
Interne programmierbare Versorgung ���������� mind. +5,2 V max. +6,1 V (Voreinstellung: + 5,2 V) – Imax 150 mA.
Kabellänge ������������������������������ max. 50 m (siehe Abschnitt Encoderkabel-Länge)
Absolute Kanäle �������������������������� CK+ CK-, DT+ DT-, differentiell, RS-485
Schnittstelle ���������������������������� EnDat: 2.1/2.2 Einzel-/Mehrfachumdrehung (verwaltet wird ein
Max. Frequenz ��������������������������� EnDat: 1 MHz mit Verzögerungsausgleich (nicht programmierbar)
Bit-Anzahl ������������������������������ EnDat: max. 32 Bits/Umdrehung * max. 32 Bits Umdrehungen (Selbsterkennung bei Initialisierung)
(*) Anschluss Abschirmung, siehe Abbildung 7.2.4
(**) Vorsicht – Wenn diese Vorgaben nicht strikt eingehalten werden, kann der Encoder beschädigt werden oder
kaputt gehen!
Achtung
• ADL300B-...-...-F-4-C - E24I Modelle: FÜHLER-0V (VS- XE.8) und den FÜHLER-Up (VS+ XE.9) nicht anschließen. PIN
1 und PIN 4 mit einem Standardkabel nicht verwenden.
• Alle anderen Modelle: VS+ / VS- : fakultativ (Rückspeisung Encoderversorgung).
Typischer Anschluss mit 17 Pin M23
Pins
Up
Kabel- Braun
farbe / Grün
Abbildung 7.2.7: Anschluss Encoder EnDat + 2 Freeze (EnDat-SSi)
Steckverbinder Motorseite
Versorgung
7 1 10 4
Fühler Fühler
0V
Up 0V
Weiß
Blau Weiß
/ Grün
ADL300 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
Verwaltung bei Ausfall von Encodersignalen.
Mit der Bedieneinheit (Menü EINSTELLUNG GEBER, Parameter Encoder Spannung (PAR 2102)
kann der Wert für die interne Encoder-Versorgungsspannung gewählt werden, um den auf die
Länge des Encoderkabels und den Laststrom zurückzuführende Spannungsverringerung auszu-
gleichen;
PAR 2102 Encoder Eingangskonf-Bereich: mind. = 5,2 V, max. = 6,1 V, Mindestschritt für die
Einstellung: 0,1 V; Voreinstellung = 5,2 V.
Die Encoder-Versorgungsspannung wird auf den nächsten Wert dieser 4 über HW verfügbaren
Werte abgerundet: 5,2 V / 5,5 V / 5,8 V / 6,1 V.
Verwaltung bei Ausfall von Encodersignalen
Befehlssatz, der nur mit 2.1 kompatibel ist)
SSI: Standard Sick/Stegman Einzel-/Mehrfachumdrehung
SSI: 400 kHz (nicht programmierbar)
SSI: 13-25 Bits (Voreinstellung: 25)
11
10
9
8
7
Inkremental-Signal
11 15 16
Innere
A+ A -
Abschirmung
Grün / Gelb /
-
Schwarz Schwarz
Fast input 2
Fast input 1
CM
DT-
DT+
CK-
CK+
VS-
VS+
B-
B+
A-
A+
0VE out
+VE out
(*)
1
12
2
16 13
3
15 14
17
4
5
6
Absolute Positionswerte
12 13 14
B+ B- DATA
Blau / Rot /
Grau
Schwarz Schwarz
XE
1
2
3
4
5
6
7
8 (**)
9 (**)
10
11
12
13
14
15
17 8 9
____
____
DATA CLOCK CLOCK
Rosa Violett Gelb
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