Technische Spezifikationen (Xer) - gefran SIEIDrive ADL300 Serie Schnellanleitung Zur Installation Spezifikationen Und Anschluss

(7) Anschluss SinCos-Sinusencoder und Wiederholung (ADL300B-...-AD1) (SESC)
Technische Spezifikationen (XE):
Kanäle ��������������������������������� A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, Sin + Sin -, Cos + Cos -, differentiell
Max. Frequenz ��������������������������� 200 kHz (die Anzahl der Encoderimpulse je nach maximaler Drehzahl
Impulsanzahl ���������������������������� mind. 128, max. 16384 (Voreinstellung: 1024)
Elektrische Schnittstelle �������������������� Kanäle A/B/Sin/Cos 0,8 V ≤ Vpp ≥ 1,2 V (typ. 1,0 V) – Kanal Z* 0,2 V ≤ Vpp ≥ 0,8 V
Lastkapazität ���������������������������� Kanäle A/B/Z* 8 mA bei 1,0 Vpp (Zin 120 Ω)
Interne programmierbare Versorgung ���������� mind. +5,2 V max. +6,1 V (Voreinstellung: + 5,2 V) – Imax 150 mA.
Kabellänge ������������������������������ max. 50 m
* Kanal Z = I (Index mark)

Technische Spezifikationen (XER):

Kanäle ��������������������������������� A+ A-, B+ B-, differentiell Line-Driver, optoisoliert
Max. Frequenz ��������������������������� 200 kHz
Impulsanzahl ���������������������������� Wiederholung 1/1-1/2-1/4-1/8 (Voreinstellung: 1/1)
Elektrische Schnittstelle �������������������� TTL (Bez. GND) Ulow ≤ 0,5V Uhigh ≥ 2,5V Typ 3,5V
Lastkapazität ���������������������������� TTL 20 mA bei 5,5 V (Zin 120 Ω) pro Kanal
Kabellänge ������������������������������ max. 50 m
Hinweis!
Zur Verkabelung von Sinus- und Digitalencoder siehe die vorherigen Abbildungen; dabei berücksichtigen, dass der Sub-D Steckverbinder eine andere Klem-
mennummerierung (Pinout) aufweist.
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Verwaltung bei Ausfall von Encodersignalen.
überprüfen)
Kanäle Sin/Cos 1 mA bei 1,0 Vpp (Zin 1 kΩ)
Mit der Bedieneinheit (Menü EINSTELLUNG GEBER, Parameter Encoder Spannung (PAR 2102)
kann der Wert für die interne Encoder-Versorgungsspannung gewählt werden, um den auf die
Länge des Encoderkabels und den Laststrom zurückzuführende Spannungsverringerung auszu-
gleichen;
PAR 2102 Encoder Eingangskonf-Bereich: mind. = 5,2 V, max. = 6,1 V, Mindestschritt für die
Einstellung: 0,1 V; Voreinstellung = 5,2 V.
Die Encoder-Versorgungsspannung wird auf den nächsten Wert dieser 4 über HW verfügbaren
Werte abgerundet: 5,2 V / 5,5 V / 5,8 V / 6,1 V.
Abbildungen 7.2.11: Anschluss SinCos-Sinusencoder und Wiederholung (ADL300B-...-AD1) (SESC)
ADL300 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
COS-
13
COS+
12
SIN-
11
SIN+
10 10
15 5
Z-
4
Z+
3
XE
B-
1
B+
8
11
1
A-
6
6
A+
5
0VE out
7
+VE out
9
10
15
5
B- out
1
B+ out
8
XER
A- out
6
A+ out
5
11
1
6