PI M-403 Serie Benutzerhandbuch Seite 44

8 Störungsbehebung
Störung
Bei Modellen mit
Schrittmotor:
Mechanik bewegt sich
nicht mehr, erzeugt
aber ein Laufgeräusch.
Wenn die Störung Ihres Systems nicht in der Tabelle angeführt ist oder wenn sie nicht wie
beschrieben behoben werden kann, kontaktieren Sie unseren Kundendienst (S. 41).
40 Version: 2.1.0
Mögliche Ursachen
Bei Verwendung eines
Controllers von PI: Ein
Bewegungsfehler der Achse
liegt vor.
Bewegungsplattform hat
Endschalter (S. 11) ausgelöst.
Motor ist überlastet durch
ein externes Lastmoment
oder durch die
anzutreibende Masse bei
starkem Beschleunigen
beziehungsweise
Abbremsen.
Behebung
Bewegungsfehler = Die Differenz zwischen
der aktuellen Position und der
kommandierten Position überschreitet im
geregelten Betrieb den vorgegebenen
Maximalwert. Bewegungsfehler können z. B.
durch Störungen des Antriebs oder des
Positionssensors des Positionierers
verursacht werden.
1. Lesen Sie in der PC-Software den
Fehlercode des Controllers aus. Wenn
ein Bewegungsfehler vorliegt, wird der
Fehlercode -1024 ausgegeben.
2. Überprüfen Sie Ihr System und
vergewissern Sie sich, dass alle Achsen
gefahrlos bewegt werden können.
3. Schalten Sie in der PC-Software den
Servomodus für die betroffene Achse
ein.
Details siehe Benutzerhandbuch des
Controllers.
Wenn Sie einen Controller von PI
verwenden:
1. Schalten Sie in der PC-Software den
Servomodus für die betroffene Achse
wieder ein.
2. Kommandieren Sie in der PC-Software
eine Bewegung der Achse weg vom
Endschalter.
Der Motor überspringt Schritte. Die
Information über die aktuelle Position geht
verloren, ohne dass der Controller diesen
Zustand erkennt.
 Ermitteln Sie die maximale
Geschwindigkeit für einen Positionierer
mit Schrittmotor in der Anwendung.
MP73D M-403 Lineartisch