Siemens SIMATIC MV500 Bedienhandbuch Seite 102

Applikation
5.1 EasyStart/Programm
Parameter Mögliche Werte
Erforderliche 0 ... 100 %
Merkmale
Minimale Stö- Ein / Aus
rungsfreiheit
• 0 ... 100 %
Konformitätstole- Ein / Aus
ranz
• 0 ... 10 px
102
Vorbelegung Beschreibung
100 % Bei "Erforderliche Merkmale" handelt es sich um
Merkmale, die durch den Locator erkannt werden
müssen, damit eine gültige Instanz eines Objekts
akzeptiert wird. Normalerweise ist das Vorliegen
sämtlicher Merkmale (100 %) gefordert; Sie kön-
nen jedoch mit diesem Parameter einen niedrige-
ren Prozentsatz erforderlicher Merkmale festlegen.
Dieser Prozentsatz steht nur für die Anzahl erfor-
derlicher Merkmale in einem Modell, ohne zu be-
rücksichtigen, wie viele Konturen die einzelnen
erforderlichen Merkmale im Modell repräsentieren.
Wenn das Modell z. B. 3 erforderliche Merkmale
enthält und Sie den Parameter auf 50 % setzen:
Eine Instanz des Objekts wird als gültig betrachtet,
sobald 2 der 3 erforderlichen Merkmale erkannt
werden.
Aus Mit der minimalen Störungsfreiheit legen Sie fest,
wie viel Prozent der ROI-Fläche des Modells frei
• 50 %
von Hindernissen/Störungen sein müssen, damit
eine Objektinstanz als gültig betrachtet wird.
• Das Aktivieren der minimalen Störungsfreiheit
kann die Suchdauer erheblich erhöhen. Sie ist
insbesondere für die Verwendung in Pick-und-
Place-Anwendungen vorgesehen.
• Durch das Aktivieren der minimalen Störungs-
freiheit wird auch die Berechnung der Ergeb-
nisse für die Störungsfreiheit aller Instanzen
aktiviert.
"Umriss-Ebene" muss deaktiviert sein
Um die Funktion "Minimale Störungsfreiheit" zu
nutzen, müssen Sie das Optionskästchen "Umriss-
Ebene" deaktivieren.
Aus Wenn die Merkmale der zu erkennenden Modelle
in den Bildaufnahmen lokal verzerrt werden, kann
• 2 px
ein Erhöhen der Konformitätstoleranz die Robust-
heit des Erkennungsprozesses verbessern.
Hinweise
• Unter Umständen wird der eingegebene Wert
intern verringert, wenn er für die Modelle der
Modellbibliothek zu groß ist: z. B. bei sehr klei-
nen Modelldimensionen oder bei sehr wenigen
Modellmerkmalen.
• Beachten Sie, dass eine große Konformitäts-
Toleranz eine falsche Erkennung auslösen und
den Erkennungsprozess verlangsamen kann.
Bedienhandbuch, 08/2020, C79000-G8900-C495-04
SIMATIC MV500