Informationsmodellierung - YASKAWA VIPA SLIO 014-CEF0R01 Handbuch

VIPA System SLIO

5.2.2 Informationsmodellierung

Informationsmodell
Knotenklassen
Knotenattribute
OPC UA-Services
Basis Service Sets
HB300 | CPU | 014-CEF0R01 | de | 20-10
n Für die Beschreibung von Geräten und deren Daten werden Informationsmodelle ver-
wendet.
n Als Basis dient die Kernspezifikation. In der Kernspezifikation wird die Struktur des
Adressbereichs und die der Dienste beschrieben wie beispielsweise die Eintritts-
punkte für die Clients in den Adressraum eines OPC UA-Servers.
n In einem Informationsmodell wird konkret der Inhalt des Adressraums des OPC UA-
Servers beschrieben.
n Die Informationsmodelle sind schichtenweise aufgebaut. Jeder höherwertige Typ
basiert auf bestimmten Basisregeln. Somit können Clients, welche nur die Basisre-
geln kennen trotzdem auch komplexe Informationsmodelle bearbeiten z.B. durch den
Adressraum navigieren und Datenvariablen lesen oder schreiben.
Im Adressraum werden alle Informationen durch Nodes (Knoten) abgebildet, welche
n
über References (Referenzen) miteinander verbunden sind.
n Ein Knoten ist immer eine Instanz einer NodeClass (Knotenklassen).
n OPC UA bietet Basis-Dienste wie z.B. zum Datenaustausch oder zur Navigation
durch den Adressraum. Die Dienste werden in Service Sets gruppiert.
In der OPC UA-Spezifikation sind die folgenden NodeClasses definiert:
n Variable - Klasse der Variablen
n Method - Klasse der Funktionen
Object - Klasse der Objekte
n
View - Klasse der Ansicht einer Teilmenge von Nodes
n
n DataType - Klasse der Datentypen des Werts einer Variable
n VariableType - Klasse der Datentypen einer Variable
n ObjectType - Klasse der Objekttypen
n ReferenceType - Klasse der Referenztypen
Jeder Node besteht aus Attributen und Referenzen. Einige Attribute können auch opti-
onal sein. Es müssen folgend Attribute von jeder NodeClass veröffentlicht werden:
n NodeID - Eindeutige Kennung eines Nodes im Adressraum
n NodeClass - Klasse der Node-Instanz
n BrowseName - Name des Node in Klartext
n DisplayName - Anzeigename des Node für den Benutzer
n Description - Beschreibung des Node (optional)
n OPC UA-Services sind abstrakte Beschreibungen, welche durch Request- und Res-
ponse-Meldungen definiert sind.
n Die verfügbaren Services eines OPC UA-Servers sind im Server-Profil definiert und in
Service Sets zusammengefasst.
Discovery Service Set
n
– Dienste zum Feststellen der vorhandenen Server und Endpunkte.
n SecureChannel Service Set
– Dienste zum Öffnen und Schließen sicherer Kommunikationskanäle.
n Session Service Set
– Dienste für den Client zum Erzeugen und Verwalten einer Session.
n NodeManagement Service Set
– Dienste zum Erzeugen und Löschen von Knoten und Referenzen.
n View Service Set
– Dienste für den Client zum Navigieren im Adressraum oder im View.
Grundlagen OPC UA > Informationsmodellierung
Einsatz OPC UA
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