2 Modbus RTU
2.6.3 Aufbau der Slave-Antwort
2.6.3 Keine Slave-Antwort
2.6.4 Modbus: Register-Mapping
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PKE-COM-RTU Modbus RTU Kommunikationsanschaltung für PKE12/32/65 03/20 MN043005DE
In den folgenden Fällen ignoriert der PKE die Anfrage und schickt keine Antwort:
Bei einem Übertragungsfehler in der Anfrage.
•
Wenn die Slave-Adresse in der Anfrage nicht mit der des PKE übereinstimmt.
•
Bei einem CRC- oder Paritäts-Fehler.
•
Falls das Zeitintervall zwischen den Nachrichten kleiner als 3,5 Zeichen ist.
Im Master muss sichergestellt werden, dass der Master die Anfrage wiederholt,
falls er in einer entsprechenden Zeit keine Antwort erhalten hat.
Durch das Register-Mapping können im PKE über Modbus RTU die in der folgenden
Tabelle aufgelisteten Inhalte verarbeitet werden.
Gruppe
Input Register
Single Coil
Output Register
Bei einigen Steuerungen (z. B. SPS) kann es vorkommen, dass diese im
Schnittstellentreiber zur Kommunikation von Modbus RTU einen Offset
von +1 beinhalten.
Register
30001 - 31034
3
44001 - 44005