Gerätestecker; Kommunikationsparameter; Betriebsart Modbus Rtu - Eaton Pke-Com-Rtu Handbuch

2 Modbus RTU
2.3 Gerätestecker
2.3 Gerätestecker

2.3.1 Kommunikationsparameter

2.4 Betriebsart Modbus RTU

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PKE-COM-RTU Modbus RTU Kommunikationsanschaltung für PKE12/32/65 03/20 MN043005DE
Die Netzwerkleitung muss an jedem physikalischem Ende (letzter Teilnehmer) mit einem
Busabschlusswiderstand von 120 Ω beschaltet werden, um Reflexionen und damit
verbundene Übertragungsfehler zu vermeiden.
24 V 0 V COM A B
Abbildung 3: Belegung des Gerätesteckers
Beim PKE-COM-RTU können die Kommunikationsparameter über die Register 44001 -
44003 geändert werden. Die Einstellungen in den Registern werden nach einem Neustart
des Geräts übernommen oder wenn im Register 44004 eine 1 gesendet wurde.
In der Werkseinstellung gilt:
44002: gerade Parität
•
44003: 1 Stopp Bit
•
44001: 9600 bit/s
•
Die Werkeinstellung kann wiederhergestellt werden, indem alle DIP-Schalter auf 0 gesetzt
werden und das Gerät eingeschaltet wird. Danach kann über die DIP-Schalter wieder eine
neue Modbus RTU Slave Adresse eingestellt werden.
Die Betriebsart Modbus RTU (Remote Terminal Unit = fernbedientes Endgerät) überträgt
Daten in binärer Form (hoher Datendurchsatz) und bestimmt das Übertragungsformat
der Datenanfrage und der Datenantwort. Jedes gesendete Nachrichtenbyte enthält dabei
zwei hexadezimale Zeichen (0 - 9, A - F). Die Datenübertragung zwischen einem Master
(SPS) und dem PKE erfolgt gemäß dem hier dargestellten Schema:
Master-Anfrage: Der Master sendet einen Protokollrahmen (Modbus Frame) an den
•
PKE.
Slave-Antwort: Der PKE sendet einen Protokollrahmen (Modbus Frame) als Antwort an
•
den Master.
Master
Abbildung 4: Datenaustausch zwischen Master und Slave
Der PKE (Slave) sendet nur dann eine Antwort, wenn er zuvor eine Anfrage vom Master
erhalten hat.
PIN Bedeutung
24V + 24V DC Versorgungsspannung (extern)
0V GND Versorgungsspannung (extern)
COM GND Modbus RTU
A RS485 Modbus RTU -
B RS485 Modbus RTU +
Start
Address (1 Byte)
Function code (1 Byte)
Data (N x 1 Byte)
CRC (2 Bytes)
End
Start
Address (1 Byte)
Function code (1 Byte)
Data (N x 1 Byte)
CRC (2 Bytes)
End
Slave