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2 Modbus RTU
2.1 Allgemeines
2.2 Kommunikation
PKE-COM-RTU Modbus RTU Kommunikationsanschaltung für PKE12/32/65 03/20 MN043005DE
Modbus ist ein zentral gepolltes Bussystem, bei dem ein sogenannter Master (SPS) den
gesamten Datenverkehr auf dem Bus steuert. Ein Querverkehr zwischen den einzelnen
Teilnehmern (Slaves) ist nicht möglich.
Jeder Datenaustausch wird vom Master per Anforderung eingeleitet. Es kann jeweils
nur eine Anfrage auf die Leitung geschickt werden. Ein Slave kann keine Übertragung
einleiten, sondern lediglich auf eine Anforderung mit einer Antwort reagieren.
Zwischen Master und Slave sind zwei Dialogarten möglich:
Der Master sendet eine Anfrage an einen Slave und erwartet eine Antwort.
•
Der Master sendet eine Anfrage an alle Slaves und erwartet keine Antwort
•
(Rundsendebetrieb = Broadcast).
Weitere Informationen zum Modbus finden Sie unter
www.modbus.org.
HMI-PLC
Modbus RTU
24 V DC
Abbildung 2: Modbus-Strang mit PKE
Abbildung 2 zeigt eine typische Anordnung mit einem Host-Computer (Master) und einer
beliebigen Anzahl (maximal 63 Teilnehmer) von PKE (Slaves). Jeder PKE besitzt eine
eindeutige Adresse im Netzwerk.
Die Adressierung erfolgt individuell für jeden PKE über die DIP-Schalter am jeweiligen
PKE-COM-RTU Modul sie ist unabhängig von der physikalischen Anbindung (Position) im
Netzwerk.
Beim physikalisch letzten Teilnehmer am Modbus-Strang ist ein Busabschlusswiderstand
erforderlich.
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2 Modbus RTU
2.1 Allgemeines
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