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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs UCC 50GK-B26 Serie
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs UCC 50GK-B26 Serie
- Seite 1 Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie Handbuch...
- Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie Inhaltsverzeichnis Einleitung ........................5 Inhalt des Dokuments ................... 5 Zielgruppe, Personal ..................5 Verwendete Symbole..................5 Bestimmungsgemäße Verwendung ............. 6 Allgemeine Sicherheitshinweise ..............7 Konformitätserklärung .................. 7 Produktbeschreibung ....................8 Einsatz und Anwendung ................8 Schnittstellen und Anschlüsse ..............9 Installation........................ - Seite 4 Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie Inhaltsverzeichnis Messprofile ....................23 5.1.1 OP-Code Lese Temperatur 0xFF............23 5.1.2 OP-Code Lese Abstandsmesswert mit Messprofil A 0xFE....23 5.1.3 Lese/Schreibe Sensoradresse 0x35 ..........24 5.1.4 Temperaturkompensation /PWM-Ausgang Ein/Aus......25 Sensorsystem....................25 5.2.1 OP-Code Lese Sensor Hardware /Software Version 0x34....25 5.2.2 OP-Code Lese Seriennummer 0x33 ..........
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Seite 5: Einleitung
Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: • Produktidentifizierung • Lieferung, Transport und Lagerung • Montage und Installation • Inbetriebnahme und Betrieb •... -
Seite 6: Warnhinweise
Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie Einleitung Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen kön- nen. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden. Je nach Risikostufe werden die Warnhinweise in absteigender Reihenfolge wie folgt darge- stellt: Gefahr! Dieses Symbol warnt Sie vor einer unmittelbar drohenden Gefahr. -
Seite 7: Allgemeine Sicherheitshinweise
Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien ent- wickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann vom Hersteller angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs Gruppe in D-68307 Mannheim, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. ISO9001... -
Seite 8: Produktbeschreibung
Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Die Ultraschallsensoren der UCC****-50GK-B26-Serie erfassen Objekte mittels Ultraschallim- pulsen. Der Sensor emittiert Ultraschall, welcher vom Objekt reflektiert und vom Sensor wieder empfangen wird. Aus der gemessenen Schalllaufzeit wird die Entfernung zum Objekt bestimmt (Puls-Echo-Prinzip). -
Seite 9: Schnittstellen Und Anschlüsse
Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie Produktbeschreibung Schnittstellen und Anschlüsse Bei den Ultraschallsensoren der UCC****-50GK-B26-Serie können Sie durch die Beschaltung der Anschlüsse des Steckverbinders den Spannungsbereich sowie die Art der Kommunikation auswählen. Sie können zwischen folgenden Kommunikationsmodi für die Übermittlung der Messergeb- nisse wählen: •... -
Seite 10: Installation
Prüfen Sie den Lieferumfang anhand Ihrer Bestellung und der Lieferpapiere auf Vollständigkeit und Richtigkeit. Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich an Pepperl+Fuchs. Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt eingelagert oder verschickt werden soll. -
Seite 11: Beschreibung Der Kommunikation
Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie Beschreibung der Kommunikation Beschreibung der Kommunikation Überblick Die Kommunikation des Sensors erfolgt auf Basis des physikalischen LIN-Bus-Interface über eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung oder Punkt-zu-Mehrpunkt-Verbindung. Der Sensor arbeitet als "Slave". (Master) Sensor ... Sensor 1 Sensor 2 (Slave) (Slave) (Slave) Abbildung 4.1 Kommunikation Übertragungsrate 19,2 kBit/s... -
Seite 12: Ablauf Eines Messvorgangs
Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie Beschreibung der Kommunikation Ablauf eines Messvorgangs Der Ablauf eines Messzyklus besteht prinzipiell aus 3 Phasen: • Kommunikation Master mit Sensor (Request) • Messzyklus • Kommunikation Sensor (Slave) mit Master (Response) Je nach gemessenem Profil variiert die Zeit zwischen Request- und Response-Meldung stark. Die Timeout-Perioden sind in den einzelnen Messprofilen detailliert beschrieben. -
Seite 13: Schallkeulencharakteristik
Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie Beschreibung der Kommunikation 4.3.1 Schallkeulencharakteristik Nachfolgend sind die auswählbaren Schallkeulenbreiten bei ebener Platte und bei Rundstab als Reflektoren in Diagrammen dargestellt. UCC2500 Messprofile A bis C jeweils für ebene Platte und Rundstab. • Messprofil A: schmale Schallkeule • Messprofil B: mittlere Schallkeule •... -
Seite 14: Telegrammübersicht
Objekte mit großer Oberfläche und optimaler Ausrichtung (große Schallkeule) werden besser erkannt als kleine, runde oder schlecht reflektierende Objekte (kleine Schallkeule). In den Datenblättern von Pepperl+Fuchs werden daher Schallkeulendiagramme für verschiedene Objekte angegeben, z. B. Normmessplatte im Format 100 x 100 mm oder Rundstab mit 25 mm Durchmesser. -
Seite 15: Struktur Des Sync-Bytes
Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie Beschreibung der Kommunikation Antwortmeldungen"Response Message" Die Antwortmeldung "Response Message" ist gewöhnlich 2 Bytes lang und ist typischerweise folgendermaßen strukturiert: • Das 1. Byte enthält die Daten z. B. den Messwert. • Das 2. Byte ist das CHECK-Byte bestehend aus Error-Flag und Checksumme (Pflicht- wert). - Seite 16 Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie Beschreibung der Kommunikation Liste der Operation Codes (OP-Codes) Sendebytes des Masters SYNC OP-Objekt ID Bit 7 ...4 Bit 3 Bit 2..0 Code Data 1 Byte Checkbyte Beschreibung Messprofil Temperature 0xFF Anzahl der Fordert Temperatur- Messzyklen messung an Profile_A 0xFE Anzahl der Fordert Abstandsmes-...
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Seite 17: Struktur Der Datenbytes
Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie Beschreibung der Kommunikation Antwortbytes vom Sensor Daten Checkbyte OP-Code Bit 5 ...0 OP-Objekt ID 1 Byte n Bytes Beschreibung ACK Bit 7 Checksumme Messprofil Temperature 0xFF Temperatur [°C] Profile_A 0xFE Daten = Entfernung [Bit] Profile_B 0xFD Daten = Entfernung [Bit] Profile_C 0xFC Daten = Entfernung [Bit]... -
Seite 18: Struktur Des Check-Bytes
Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie Beschreibung der Kommunikation 4.4.6 Struktur des CHECK-Bytes Bit 7 Bit 6 Bit 5 ... 0 0x.. ACK/NACK verpflichtend Checksumme Bit 7 ist bei Request-Message immer 0. Bei Response Message ist Bit 7 • = 1 >> ACK (fehlerfreie Übertragung/Messung) •... -
Seite 19: Fehlerbehandlung Und Fehlercodes
Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie Beschreibung der Kommunikation Hinweis! Für eine Request-Message z. B. "PWM Ausgang deaktivieren" können Sie alternativ zu dieser Berechnung die Checksummenberechnung über den OP Code 0x00 (CRC_CALC) vom Sensor selbst durchführen lassen. Siehe Kapitel 4.4.8 zu Details. 4.4.7 Fehlerbehandlung und Fehlercodes Über Bit 7 im CHECK-Byte teilt der Sensor dem Master mit, ob die Antwort fehlerfrei (ACK) ist oder einen Fehler enthält (NACK). -
Seite 20: Op-Code Checksummenberechnung 0X00
Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie Beschreibung der Kommunikation 4.4.8 OP-Code Checksummenberechnung 0x00 OP-Object ID: CLC_CALC = 0x00 Mit der Checksummenberechnung kann sich der Master für eine Request-Message, die er an den Sensor senden möchte, vorab vom Sensor das CHECK-Byte berechnen lassen, anstatt diese Berechnung selbst auszuführen. Nach der Übermittlung des CHECK-Bytes durch den Sensor muss der Master dann eine vollständige Anforderungsmeldung "Request-Message"... -
Seite 21: Telegrammbeispiel: Leseanforderung (Request-Message) Messprofil A21
Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie Beschreibung der Kommunikation 4.4.9 Telegrammbeispiel: Leseanforderung (Request-Message) Messprofil A Eine Leseanforderung (read request) vom Master an den Sensor ist folgendermaßen aufge- baut: A) Der Master sendet eine Request-Message an den Sensor Inhalt der Leseanforderung ist: Messprofil A, 1 Messzyklus, Sensoradresse 7 SYNC-Byte OP-Code Datenbyte... -
Seite 22: Telegrammbeispiel: Schreibanforderung (Request-Message) Setze Sensoradresse22
Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie Beschreibung der Kommunikation 4.4.10 Telegrammbeispiel: Schreibanforderung (Request-Message) Setze Sen- soradresse Eine Schreibanforderung (write request), um die Sensoradresse zu setzen, ist folgendermaßen aufgebaut: A) Der Master sendet eine Request-Message an den Sensor Inhalt der Schreibanforderung ist: Ändere Sensoradresse auf 0x01. SYNC-Byte OP-Code Datenbyte... -
Seite 23: Überblick Der Kommunikationsmeldungen (Op-Codes)
Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie Überblick der Kommunikationsmeldungen (OP-Codes) Überblick der Kommunikationsmeldungen (OP-Codes) Die Kommunikationsmeldungen sind in folgende Gruppen unterteilt: • Messprofile: Meldungen zum Start eines Messprofils • Sensorsystem: Meldungen als Sensorinformation (z. B. FW-Version) Die Klassifikation dient zum besseren Überblick über verschiedenen Meldungen. Sie hat sonst keinen technischen Hintergrund. -
Seite 24: Lese/Schreibe Sensoradresse 0X35
Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie Überblick der Kommunikationsmeldungen (OP-Codes) 5.1.3 Lese/Schreibe Sensoradresse 0x35 OP-Object ID: Sensor_Address = 0x35 Lese Sensoradresse Bei einem angeschlossenen Sensor, wird mit diesem Kommando die Übermittlung der Sen- soradresse an den Master angefordert. Wenn mehr als 1 Sensor angeschlossen ist, kann der Master über dieses Kommando überprü- fen, ob alle Sensoren korrekt antworten. -
Seite 25: Temperaturkompensation /Pwm-Ausgang Ein/Aus
Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie Überblick der Kommunikationsmeldungen (OP-Codes) 5.1.4 Temperaturkompensation /PWM-Ausgang Ein/Aus OP-Object ID: Temp Comp/PWM Output = 0x0A 4 Bytes Master >> Sensor SYNC-Byte OP-Code Datenbyte CHECK-Byte 0xA.. 0x0A 0x... 0x... Daten: 0xFF = Temperaturkompensation Ein 0x00 = Temperaturkompensation Aus 0xFE = PWM-Ausgang Ein 0x01 = PWM-Ausgang Aus 2 Bytes Sensor >>... -
Seite 26: Op-Code Lese Seriennummer 0X33
Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie Überblick der Kommunikationsmeldungen (OP-Codes) 5.2.2 OP-Code Lese Seriennummer 0x33 OP-Object ID: Serial_Nr = 0x33 4 Bytes Master >> Sensor SYNC-Byte OP-Code Datenbyte CHECK-Byte 0xA..0x33 0xFF 0x... 15 Bytes Sensor >> Master 1 ... 14 Datenbytes CHECK-Byte 0x... 0x... - Seite 27 Pepperl+Fuchs Qualität Informieren Sie sich über unsere Qualitätspolitik: www.pepperl-fuchs.com/qualitaet www.pepperl-fuchs.com © Pepperl+Fuchs · Änderungen vorbehalten Printed in Germany / DOCT-6155A...