Controllogix-Beispiel; Beispielnetzwerk - Allen-Bradley PowerFlex 755 Benutzerhandbuch

Kapitel 4 Konfigurieren der E/A

ControlLogix-Beispiel

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Das Dialogfeld „Configure Drivers" wird erneut mit dem neuen Treiber in
der Liste „Configured Drivers" angezeigt.
9. Klicken Sie auf „Close", um das Dialogfeld „Configure Drivers" zu
schließen.
10. Lassen Sie die RSLinx-Software geöffnet, und überprüfen Sie, ob der
Computer den Antrieb erkennt.
a. Wählen Sie im Menü „Communications" die Option „RSWho" aus.
b. Klicken Sie in der Menüstruktur neben dem Ethernettreiber auf „+".
Wenn der Antrieb vom EtherNet/IP-Treiber nicht erkannt wird, können
Sie als Alternative den RSLinx-Treiber „Ethernet devices" oder „Remote
Devices via Linx Gateway" verwenden.
Dieser Abschnitt enthält ein Beispiel für eine Master/Slave-Hierarchie. Die
ControlLogix-Steuerung, Firmware-Revision 19.00 oder höher, und der
PowerFlex 755-Antrieb, Firmware 2.003 oder höher, unterstützen auch den
„Integrated Motion on the EtherNet/IP network"-Betrieb. Weitere
Informationen zum Einrichten des Betriebs über die im EtherNet/IP-Netzwerk
integrierte Achssteuerung finden Sie in „Integrated Motion on the EtherNet/IP
Network", Publikation MOTION-UM003.
Um die größtmögliche Zuverlässigkeit von Anwendungen mit „integrierter
TIPP
Achssteuerung auf dem EtherNet/IP-Netzwerk" sicherzustellen, wird
empfohlen, ausschließlich abgeschirmte Ethernet-Kabel vom Typ Rockwell
Automation Cat5e zu verwenden.

Beispielnetzwerk

Nachdem der Adapter konfiguriert ist, werden der Antrieb und der Adapter als
einzelner Knoten im Netzwerk dargestellt. Dieser Abschnitt enthält die Schritte
zum Konfigurieren eines einfachen EtherNet/IP-Netzwerks (siehe
Im vorliegenden Beispiel wird eine 1756-ENBT-Bridge (Serie A) konfiguriert,
um mit einem Antrieb mittels Logikbefehl/Status, Referenz/Feedback sowie 32
Datalinks (16 zum Lesen/16 zum Schreiben) über das Netzwerk zu
kommunizieren.
Rockwell Automation-Publikation 750COM-UM001E-DE-P - Oktober 2013
Abbildung 6).