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Verwendung Von Datalinks - Allen-Bradley PowerFlex 755 Benutzerhandbuch

Antrieb mit integriertem ethernet/ip-adapter
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Kapitel 5
Verwenden des E/A
Verwendung von
Datalinks
84
• Parameter 300 - [Speed Units] ist auf Hz festgelegt.
• Parameter 37 - [Maximum Freq] ist auf 130 Hz festgelegt.
• Parameter 520 - [Max Fwd Speed] ist auf 60 Hz festgelegt.
Wenn Parameter 300 - [Speed Units] auf RPM festgelegt ist, gilt dies auch für die
anderen Parameter.
Tabelle 3 - Beispiel für die Skalierung von Drehzahlreferenzwert/-feedback für einen Antrieb der
PowerFlex 750-Serie
Netzwerkreferenzwert
Wert für Drehzahlbefehl
130,0
130 Hz
65,0
65 Hz
32,5
32,5 Hz
0,0
0 Hz
(1)
–32,5
32,5 Hz
(1) Die Wirkung von Werten unter 0,0 hängt davon ab, ob der Antrieb der PowerFlex 750-Serie den bipolaren oder unipolaren
Richtungsmodus verwendet. Weitere Informationen finden Sie in der Antriebsdokumentation.
(2) Für dieses Beispiel wird der Antriebsparameter 300 - [Speed Units] auf Hz festgelegt.
(3) Der Antrieb wird mit 60 Hz anstatt mit 130 Hz oder 65 Hz betrieben, da Antriebsparameter 520 - [Max Fwd Speed] 60 Hz als
Höchstdrehzahl festlegt.
Ein Datalink ist ein von PowerFlex-Antrieben verwendeter Mechanismus zum
Übertragen von Daten zu und von der Steuerung. Mit Datalinks kann ein
Antriebsparameterwert ohne Verwendung einer expliziten Meldung gelesen oder
geschrieben werden. Bei Aktivierung belegt jeder Datalink ein 32-Bit-Wort in
einer ControlLogix-Steuerung.
Die folgenden Regeln gelten bei Verwendung von Datalinks für Antriebe der
PowerFlex 750-Serie:
• Das Ziel eines Datalink kann ein beliebiger Host-Parameter sein,
einschließlich der eines Peripheriegeräts. Beispielsweise kann
Antriebsparameter 535 - [Accel Zeit 1] das Ziel des integrierten EtherNet/
IP-Adapters und von einige oder allen im Antrieb installierten
Optionsmodule sein.
• Die Daten, die über den Datalinkmechanismus des Antriebs übertragen
werden, werden durch die Einstellungen der Parameter 01 bis 16 - [DL
From Net 01-16] und Parameter 17 bis 32 - [DL To Net 01-16] des
Adapters bestimmt.
Nach dem Konfigurieren von Datalinks ist immer ein Zurücksetzen
WICHTIG
erforderlich, damit die Änderungen wirksam werden.
• Wenn eine E/A-Verbindung mit Datalinks aktiv ist, werden die
verwendeten Datalinks gesperrt und können erst geändert werden, wenn
die jeweilige E/A-Verbindung stillsteht oder inaktiv wird.
• Wenn Sie einen Datalink zum Ändern eines Werts verwenden, wird der
Wert nicht in den permanenten Speicher (Nonvolatile Storage, NVS)
geschrieben. Der Wert wird im flüchtigen Speicher gespeichert und geht
verloren, wenn der Antrieb nicht mehr mit Strom versorgt wird.
Verwenden Sie Datalinks daher nur, wenn Sie den Wert eines Parameters
häufig ändern möchten.
Rockwell Automation-Publikation 750COM-UM001E-DE-P - Oktober 2013
(2)
Ausgangsdrehzahl
Netzwerkfeedbackwert
(3)
60 Hz
60,0
(3)
60 Hz
60,0
32,5 Hz
32,5
0 Hz
0,0
32,5 Hz
32,5

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