Die Drei Kommunikationsphasen Des Can-Netzwerkes - Lenze E82EV551K4B Betriebsanleitung

Lesezeichen ein-/ausblenden
Automatisierung
Systembus (CAN)
9.1.6.3

Die drei Kommunikationsphasen des CAN-Netzwerkes

Abb. 9-7 Telegramm zum Umschalten der Kommunikationsphase
Um zwischen den unterschiedlichen Kommunikationsphasen umschalten zu können, werden Tele-
gramme mit dem Identifier 0 und 2 Byte Nutzdaten verwendet.
Zustand
a
b
c
Die Umschaltung der Kommunikationsphasen wird vom Netzwerkmaster für das gesamte Netzwerk
vorgenommen. Dieses kann auch durch einen Antriebsregler erfolgen, wenn dieser unter C0352 als
Master definiert ist.
Mit einer Verzögerung nach dem Netzeinschalten (Zeit unter C0356/1 einstellbar) sendet der Master
einmalig ein Telegramm, das den gesamten Antriebsverbund in den Zustand "Operational" versetzt.
Telegramme zum Umschalten der Kommunikationsphasen
von
Pre-Operational
Operational
Operational
Pre-Operational
Operational
Pre-Operational
Tip!
Nur im Zustand "Operational" ist die Kommunikation über Prozeßdaten möglich!
9-10
NN _áí fÇÉåíáÑáÉê
Erläuterung
"Initialisation" (Initialisierung)
Der Antrieb ist nicht am Datenverkehr auf dem Bus beteiligt. Dieser Zustand wird nach dem Einschalten des Antriebsreglers er-
reicht. Weiterhin besteht die Möglichkeit, durch die Übertragung verschiedener Telegramme einen Teil der Initialisierung bezie-
hungsweise die komplette Initialisierung erneut zu durchlaufen. Dabei werden alle bereits eingestellten Parameter wieder mit
ihren Standardwerten beschrieben. Nach Beendigung der Initialisierung geht der Antrieb automatisch in den Zustand "Pre-Opera-
tional" über.
"Pre-Operational" (vor Betriebsbereit)
Der Antrieb kann Parametrierungsdaten empfangen. Die Prozeßdaten werden ignoriert.
"Operational" (Betriebsbereit)
Der Antrieb kann Parametrierungs- und Prozeßdaten empfangen.
nach Daten (hex)
Operational 01xx
Pre-Operational 80xx
Initialisation 81xx
Initialisation 81xx
Initialisation 82xx
Initialisation 82xx
EDB82EV113 DE 2.0
O _óíÉ kìíòÇ~íÉå
Anmerkung
Prozeß- und Parametrierungsdaten aktiv
nur Parametrierungsdaten aktiv
setzt den Antrieb zurück; alle Parameter wer-
den mit Standardwerten beschrieben den mit Standardwerten beschrieben
setzt den Antrieb zurück; nur kommunikati-
onsrelevante Parameter werden zurückgesetzt onsrelevante Parameter werden zurückgesetzt
•
xx = 00 :
hex
– Das Telegramm spricht alle Bu- – Das Telegramm spricht alle Bu-
steilnehmer an.
– Die Zustandsänderung wird für Die Zustandsänderung wird für
alle Busteilnehmer gleichzeitig
durchgeführt. durchgeführt
•
xx = Geräteadresse:
– Die Zustandsänderung wird nur Di Z d ä d i d
für den Busteilnehmer mit der für den Busteilnehmer mit der
angegebenen Adresse durchge-
führt.
L