Struktur Der Parameterdaten - Lenze E82EV551K4B Betriebsanleitung

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9.1.6.4
Abb. 9-8
L

Struktur der Parameterdaten

Für die Parametrierung stehen zwei getrennte Softwarekanäle zur Verfügung, die durch die Geräte-
adresse vorgegeben werden.
Der Aufbau des Telegramms für die Parametrierung ist wie folgt:
NN _áí fÇÉåíáÑáÉê
Befehls-
Code
Aufbau des Telegramms für die Parametrierung
Befehlscode
Der Befehlscode enthält die Dienste zum Schreiben und Lesen der Parameter und die Information
über die Länge der Nutzdaten:
Der Aufbau des Befehlscodes:
Bit 7
(MSB)
Dienst
Command Specifier (cs)
Write Request 0
Write Response 0
Read Request 0
Read Response 0
Error Response 1
Beispiel:
Die häufigsten Parameter sind Daten mit 4 Byte (32 Bit) und 2 Byte (16 Bit) Datenlänge:
Dienste 4 Byte (32 Bit) Daten
hex dez
Write Request 23
hex
Write Response 60
hex
Read Request 40
hex
Read Response 43
hex
Error Response 80
hex
U _óíÉ kìíòÇ~íÉå
Index Index Sub–
Low–Byte High–Byte Index
Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3
0
0 1 0 x
1 1 0 x
1 0 0 x
1 0 0 x
0 0 0 0
2 Byte (16 Bit) Daten Bedeutung
hex dez
35 2B 43 Parameter zum Antrieb senden
hex
96 60 64 Antwort des Antriebsreglers auf das Write Request (Quittierung)
hex
64 40 64 Anforderung zum Lesen eines Parameters vom Antriebsregler
hex
67 4B 75 Antwort auf die Leseanforderung mit aktuellen Wert
hex
128 80 128 Der Antriebsregler meldet einen Kommunikationsfehler
hex
EDB82EV113 DE 2.0
Automatisierung
Systembus (CAN)
Data 1 Data 2 Data 3
Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bemerkung
(LSB)
Länge e s Codierung der Nutzdatenlänge
in Bit 2 und Bit 3: in Bit 2 und Bit 3:
x 1 1
• •
•
x 0 0
• •
x 0 0
• •
x 1 1
0 0 0
Data 4
00 = 4 Byte 00 = 4 Byte
01 = 3 Byte
10 = 2 Byte 10 2 Byte
11 = 1 Byte 11 = 1 Byte
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