1 Allgemeines 1 Allgemeines GEFAHR Unmittelbare Gefahr! 1.1 Hinweise ▶ Bei Nichtbeachtung drohen schwerste – Beschreibungen und Instruktionen beziehen sich auf Verletzungen oder Tod. Standardausführungen. Für Sonderausführungen, die in diesem Dokument nicht beschrieben sind, gelten die grundsätzlichen Angaben in diesem Dokument in Ver- WARNUNG bindung mit einer zusätzlichen Sonderdokumentation.
3 Produktbeschreibung 2 Sicherheitshinweise 3 Produktbeschreibung Die Sicherheitshinweise in diesem Dokument beziehen sich 3.1 Aufbau nur auf ein einzelnes Produkt. In Kombination mit anderen An- lagenteilen können Gefahrenpotentiale entstehen, die durch eine Gefahrenanalyse betrachtet werden müssen. Für die Er- stellung der Gefahrenanalyse, die Einhaltung daraus resultie- render Schutzmaßnahmen sowie die Einhaltung regionaler Si- cherheitsbestimmungen, ist der Betreiber verantwortlich.
4 Bestimmungsgemäße Verwendung 3.2 LED-Anzeigen 3.4 Funktion 3.2.1 Status-LEDs Das Produkt steuert oder regelt (je nach Ausführung) ein durchfließendes Medium indem es durch einen motorischen Stellantrieb geschlossen oder geöffnet werden kann. Das Produkt verfügt serienmäßig über eine mechanische Stel- lungsanzeige sowie eine elektrische Stellungs- und Statusan- zeige.
6 Technische Daten 6 Technische Daten 6.1 Medium Betriebsmedium: Aggressive, neutrale, gasförmige und flüssige Medien, die die physikalischen und chemischen Ei- genschaften des jeweiligen Gehäuse- und Membranwerkstoffes nicht negativ beeinflussen. 6.2 Temperatur Medientemperatur: Code Ventilkörperwerkstoff PVC-U, grau 10 bis 60 °C PP, verstärkt 5 bis 80 °C PVDF...
6 Technische Daten Kv-Werte: Kv-Werte 10,0 12,0 20,0 MG = Membrangröße, Kv-Werte in m³/h Kv-Werte ermittelt gemäß DIN EN 60534, Eingangsdruck 5 bar, Δp 1 bar, Ventilkörperwerkstoff PVC-U mit Wei- chelastomermembrane. Die Kv-Werte für andere Produktkonfigurationen (z. B. andere Membran- oder Körperwerkstoffe) können abweichen.
6 Technische Daten Verpolschutz: 6.8.1 Digitale Eingangssignale Eingänge: Funktion über IO-Link wählbar (siehe Tabelle Funktionsübersicht Ein- und Ausgangssignale) Eingangsspannung: 24 V DC Pegel logisch ”1”: > 15,3 V DC Pegel logisch ”0”: < 5,8 V DC Eingangsstrom: typ. < 0,5 mA 6.8.2 Digitale Ausgangssignale Ausgänge: Funktion über IO-Link wählbar (siehe Tabelle Funktionsübersicht Ein- und Ausgangssignale)
9 Einbau in Rohrleitung 8 Herstellerangaben 9 Einbau in Rohrleitung 8.1 Lieferung 9.1 Einbauvorbereitungen ● Ware unverzüglich bei Erhalt auf Vollständigkeit und Un- WARNUNG versehrtheit überprüfen. Unter Druck stehende Armaturen! Das Produkt wird im Werk auf Funktion geprüft. Der Lieferum- ▶...
9 Einbau in Rohrleitung 9.4 Einbau mit Gewindemuffe HINWEIS Werkzeug! ▶ Benötigtes Werkzeug für Einbau und Montage ist nicht im Lieferumfang enthalten. Passendes, funktionsfähiges und sicheres Werkzeug ver- ● wenden. 1. Eignung des Produkts für den jeweiligen Einsatzfall sicher- stellen. Abb. 2: Gewindemuffe 2.
9 Einbau in Rohrleitung 9.5 Einbau mit Armaturenverschraubung 9.7 Einbau mit Flareanschluss HINWEIS Fittinge ▶ Vorbereitung und Anschluss der Flare-Anschlüsse siehe auch GEMÜ FlareStar ® -Prospekt und GEMÜ Flare- und Montageanleitung. Je nach Umgebungsbedingungen beständige und geeig- ● Abb. 3: Gewindestutzen nete Anschlussfittinge benutzen.
10 Elektrischer Anschluss 10.3 Funktionsübersicht Ein- und Ausgangssignale HINWEIS ▶ Die werksseitige Voreinstellung wird beim Durchführen eines Resets auf Werkseinstellung zurückgesetzt. HINWEIS ▶ Bei Konfiguration für Notstrommodul (Code A5 / A6) ändert sich die Ansteuerung des Ventils. Ventil wird 1-polig über Digi- taleingang 1 angesteuert.
11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Beim elektromotorischen Linearantrieb eSyStep sind über Pin 6 IO-Link Prozessdaten und Parameter einstellbar. Die Belegung der Steckverbinder und die Stromaufnahme des Antriebs sind nicht konform zur IO-Link Spezifikation. 11.1 Betrieb an IO-Link 11.1.1 Betrieb an SPS als 24 V Gerät Der elektromotorische Antrieb GEMÜ...
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11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 11.1.3 Betrieb an SPS und zusätzliche Parametrierung über USB-Master ohne galvanische Trennung Grundlegendes Ist bei der Kommunikation über ein USB IO-Link Master keine galvanische Trennung für die USB-Schnittstelle verfügbar, kann nur mit einem Laptop gearbeitet werden. Am Laptop dürfen keine weiteren Peripherie-Geräte angeschlossen werden. Der Laptop darf nur ohne Netzteil betrieben werden.
11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 11.1.4 Betrieb an IO-Link-Master direkt Grundlegendes Soll das Produkt an einem IO-Link Master betrieben werden, so muss sichergestellt sein, dass die GND-Pegel am Produkt und am IO-Link Master das gleiche Potential besitzen, dass es nicht zu Ausgleichsströmen kommt, die zu Schäden in der Anlage führen.
11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 11.2 Prozessdaten Der elektromotorische Linearantrieb verfügt über IO-Link Prozessdaten. Diese werden zyklisch bei jedem IO-Link Telegramm übertragen. Master → Device Name Values Drive go Open 0 → Actuator does not move into position Open 1 →...
11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 11.3 Parameterübersicht HINWEIS ▶ Alle IO-Link Parameter die Sub-Indizes enthalten, können über den Sub-Index 0 auch gebündelt angesprochen werden. Sub- Indexname Parameter Funktion Werks- Einstellmöglich- gangs- einstellungen keiten rechte 0x02 System command Übertragen der 0x01 …...
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11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Sub- Indexname Parameter Funktion Werks- Einstellmöglich- gangs- einstellungen keiten rechte 0x17 Firmware revision Softwareversion „V X.X.X.X.“ auslesen 0x18 R / W Application specific Text mit 32 Zei- „****************“ chen kann einge- geben werden 0x19 R / W Function tag Text mit 32 Zei-...
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11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Sub- Indexname Parameter Funktion Werks- Einstellmöglich- gangs- einstellungen keiten rechte 0x4E R / W Logic digital inputs / Input 1 Logischen Digita- 0 → Active high outputs len Eingang 1 kon- 1 → Active low figurieren R / W Input 2...
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11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Sub- Indexname Parameter Funktion Werks- Einstellmöglich- gangs- einstellungen keiten rechte Total Schaltzyklen ge- 0 … 16.777.215 samt (nicht zu- rücksetzbar) 0x57 Failure counter Undervoltage Anzahl der Unter- 0 … 65.535 spannungsfehler (U < 17,4) Temperature error Anzahl der Fehler 0 …...
11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 11.4 Parameter Der elektromotorische Linearantrieb eSyStep unterstützt Parameterdaten in der ISDU (Index Service Data Unit). Mit ISDU können Parameter azyklisch übertragen werden. Block Parametrierung und Data Storage werden auch unterstützt. 11.4.1 System command Mit dem Parameter System command werden die notwendigen Kommandos für die Block Parametrierung und Data Storage übertragen.
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11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 11.4.3 Device access locks Mit dem Parameter Device access locks kann der Zugriff auf Parameter gesteuert werden. Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Rights 0x0C R / W 1 Bit Device access Parameter (write) BooleanT locks access...
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11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 11.4.5 ProcessData Input Descriptor Mit dem Parameter ProcessData Input Descriptor wird das Datenformat der Prozessdaten beschrieben. So erhält der Master In- fos über die Prozessdaten ohne IODD. Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Rights 0x0E 3 Byte...
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11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 11.4.9 Product ID Mit dem Parameter Product ID kann die Produkt ID im ASCII Format ausgelesen werden. Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Rights 0x13 14 Byte Product ID StringT „eSyStep On/Off“ 11.4.10 Serial number Mit dem Parameter Serial number kann die Seriennummer des Gerätes als ausgelesen werden.
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11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 11.4.14 Function tag Mit dem Parameter Function tag kann ein 32 Zeichen langer Text im Gerät gespeichert werden. Zum Beispiel Einbauort, Funktion, Einbau-Datum..Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Rights 0x19 R / W 32 Byte Function tag StringT...
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11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 11.4.18 Actuator size Mit dem Parameter Actuator size kann die Antriebsgröße als Zahl ausgelesen werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights 0x40 2 Bit Actuator size uint: 8 Von ver- 0 → size 0 wendeter 1 →...
11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Beschreibung Parameterwerte Indexname Parameter Werte Beschreibung Function digital inputs Input 1 (Off)Eingang ohne Funktion. (Open) Der Antrieb fährt bei entsprechendem Signal in Richtung AUF. Ist der andere Eingang (Digital Input 2) als „Close“ konfiguriert bleibt der Antrieb bei nicht betätigten Eingängen stehen.
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11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 11.4.20 Function digital in- / output 1 Mit dem Parameter Function digital In- / Output 1 (Subindex 1) kann die Funktion des Ein- / Ausgangs eingestellt werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights 0x4C...
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11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 11.4.21 Function digital output 2 Mit dem Parameter Function digital output 2 kann die Funktion des Ausgangs eingestellt werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights 0x4D R / W 2 Bit Function digital uint:8 output 2...
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11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 11.4.23 Error action Mit dem Parameter Error action kann die Sicherheitsstellung eingestellt werden. Die Sicherheitsstellung wird beim Auftritt eines Fehlers, bei einer zu niedrigen Versorgungsspannung im Bereich 17,8 V … 21,1 V oder bei entsprechendem Signal an Safe / On (siehe 'Failure counter', Seite 46) angefahren. HINWEIS ▶...
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11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 11.4.24 Basic settings Mit dem Parameter Basic settings sind verschiedene Einstellungen zusammengefasst. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights 0x50 R / W 1 Bit Basic settings Inversion of Boolean LED colours R / W 1 Bit On site...
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11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 11.4.25 Actuator position feedback Mit dem Parameter Actuator position feedback können Einstellungen der AUF und ZU Positionsrückmeldung hinterlegt werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights 0x51 R / W 10 Bit Actuator position Open request uint:16 30 …...
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11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 11.4.27 Calibration positions Mit dem Parameter Calibration positions können die Werte der werksseitigen Kalibrierung ausgelesen werden. Die Werte sind Analogwerte des Potentiometers in den mechanischen Endlagen des Antriebs. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights...
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11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Beschreibung Parameterwerte Indexname Parameter Werte Beschreibung Failure counter Undervoltage 0 … 65.535 Anzahl der Unterspannungsfehler (U < 17,4 V) Temperature error 0 … 65.535 Anzahl der Abschaltungen des Antriebs wegen zu hoher Motortemperatur Motor unable to move 0 …...
11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 11.4.31 Operating times Mit dem Parameter Operating times können die aktuellen Ventilstellzeiten ausgelesen werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights 0x62 8 Bit Operating times Open uint:8 0 … 255, 0 … 25,5s 8 Bit Close uint:8...
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11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Event Mode Type Code Motor Unable To Move App / Disapp Error 0x8CE0 Device Temperature Over-Run App / Disapp Warning / Error 0x4210 Emergency Power App / Disapp Warning 0x5100 Primary Supply Voltage Under-Run App / Disapp Error 0x5111...
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11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Event Beschreibung Möglicher Grund Fehlerbehebung Potifail Close Das Event tritt auf, wenn eine Defekt der Erfassung der Ventil / Membrane überprüfen 0x8CA5 Ventilstellung gelesen wird, die Ventilposition. in Richtung „Close“ nie erreicht Fehler beim Tausch einer werden kann.
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11 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Event Beschreibung Möglicher Grund Fehlerbehebung Parameter Changed Das Event tritt auf, wenn beim Speichern von Werten in den Konfiguration des Antriebs 0x6350 Starten des Antriebs Festwertspeicher bei einem prüfen festgestellt wird, dass es zur Spannungsausfall (eSyStep ungewollten Veränderung der AUF/ZU besitzt keine...
12 Bedienung 12 Bedienung 12.2 Handnotbetätigung Öffnen, Betätigen und Verschließen der Handnotbetätigung 12.1 Initialisierung mit Innensechskant (SW3). Eine Initialisierung muss unter folgenden Situationen durchge- führt werden: – Nachträgliche Montage des Stellungsrückmelders – Austausch des Antriebs – Austausch der Membrane Bei werkseitig komplett montierten Prozessventil ist die Initia- lisierung bereits durchgeführt.
13 Inspektion und Wartung 13.4 Druckstück montieren HINWEIS ▶ Falsch montierte Membrane führt zu Undichtheit des Pro- dukts und Mediumsaustritt. Ist dies der Fall, dann Mem- brane demontieren, komplettes Ventil und Membrane überprüfen und erneut nach obiger Anleitung montieren. HINWEIS ▶...
13 Inspektion und Wartung ð Der Membrandom muss in der Druckstückaussparung ð Befestigungselemente können in Abhängigkeit von der liegen. Membrangröße und/oder Ventilkörperausführung vari- ieren. 8. Bei Schwergängigkeit Gewinde prüfen und beschädigte Teile austauschen. 4. Antrieb A in Geschlossen-Position bringen. 9. Beim Verspüren eines deutlichen Widerstands Membrane 5.
14 Fehlerbehebung 14 Fehlerbehebung 14.1 LED Fehlermeldung Funktion Power / Fault Open Error Closed Versorgungsspannung zu niedrig Software Update Interner Fehler Produkt nicht kalibriert Motor bewegt sich nicht Produkt nicht initialisiert Open und Closed blinken alternierend Temperatur Fehler Betrieb Notstrom, Stellung AUF Betrieb Notstrom, Stellung ZU Betrieb Notstrom, Stellung unbekannt Sollwert zu klein...
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14 Fehlerbehebung 14.2 Fehlerbehebung Fehler Möglicher Grund Fehlerbehebung Das Produkt ist im Durchgang undicht Betriebsdruck zu hoch Das Produkt mit Betriebsdruck laut (schließt nicht bzw. nicht vollständig) Datenblatt betreiben Fremdkörper zwischen Antrieb demontieren, Fremdkörper Absperrmembrane und Ventilkörpersteg entfernen, Absperrmembrane und Ventilkörpersteg auf Beschädigungen prüfen, ggf.
15 Ausbau aus Rohrleitung 15 Ausbau aus Rohrleitung 17 Rücksendung 1. Den Ausbau in umgekehrter Reihenfolge wie den Einbau Aufgrund gesetzlicher Bestimmungen zum Schutz der Umwelt durchführen. und des Personals ist es erforderlich, dass die Rücksendeer- klärung vollständig ausgefüllt und unterschrieben den Ver- 2.
18 Einbauerklärung nach 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) 18 Einbauerklärung nach 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) Einbauerklärung im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II, 1.B für unvoll- ständige Maschinen Wir, die Firma GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach erklären, dass das folgende Produkt Fabrikat: GEMÜ...
19 Konformitätserklärung nach 2014/30/EU (EMV-Richtlinie) 19 Konformitätserklärung nach 2014/30/EU (EMV-Richtlinie) EU-Konformitätserklärung gemäß 2014/30/EU (EMV-Richtlinie) Wir, die Firma GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach erklären, dass das unten aufgeführte Produkt die Sicherheitsanforderungen der EMV-Richtlinie 2014/30/EU erfüllt. Benennung des Produktes: GEMÜ...
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