Deif GPU-3 Handbuch Seite 58

Dynamischer Regelbereich
Die Zeichnung zeigt den dynamischen Regelbereich bei verschiedenen Kp-Einstellungen. Der dynamische Bereich wird kleiner, je
größer Kp eingestellt ist.
K p=10
K p=1
Frequency
[Hz]
44 45 46 47
Integralregler
Die Hauptfunktion dieses Reglers ist es, den Offset auszuregeln. Die Integralzeit Ti ist definiert als die Zeit, die der Integralregler
benötigt, um die kurzzeitige Änderung des Ausganges nachzubilden, die durch den Proportionalregler ausgelöst wird.
In der Darstellung unten erzeugt der Proportionalregler eine sofortige Änderung von 2,5 mA. Die Integralzeit wird gemessen, wenn
der Ausgang 2 x 2,5 mA = 5 mA. erreicht.
Integral action time, Ti
6
5
4
3
mA
2
1
0
0 5 10
Der Ausgang erreicht 5 mA bei der Ti-Einstellung = 10 s doppelt so schnell wie bei der Einstellung Ti = 20 s (siehe Darstellung).
Die Integralgeschwindigkeit des I-Regulators steigt, wenn die Integralzeit sinkt. Eine kleinere Zeiteinstellung ergibt eine schnellere
Regelung.
DESIGNER'S REFERENCE HANDBOOK 4189340584H DE
Dynamic regulation band
100
K p=50
75
50
25
0
48 49 50 51 52
-25
-50
-75
-100
Output [%]
Ti = 10 s Ti = 20 s
15 20 25
sec
53 54 55 56
30 35
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