Pid-Regler (Option G2); Generell; Regler; Spannung Anmerkung - Deif GPU-3 Handbuch

6. PID-Regler (Option G2)

6.1 Generell

INFO
Für die Frequenzregelung ist Option G2 erforderlich.
Der PID-Regler besteht aus Proportional-, Integral- und Differentialkomponenten. Der PID-Regler gleicht die Regelabweichung aus
und ist leicht einzustellen.
INFO
Informationen zum Einstellen der Regler finden Sie in der „Allgemeinen Richtlinien für die Inbetriebnahme".

6.2 Regler

Es gibt drei Regler für die Drehzahl und, wenn Option D1 ausgewählt ist, auch drei Regler für die Generatorspannung (AVR-
Spannung).
Regler
Synchronisation der Frequenz
Frequenz
Spannung (Option D1)

6.3 Prinzipschaltbild

Die Zeichnung zeigt das Prinzip des PID-Reglers.
Set point Σ
-
Wie in Zeichnung und Formel dargestellt, gibt jeder Regler (P, I und D) ein Ausgangssignal welches zum Gesamtreglerausgang
aufsummiert wird.
Die einstellbaren Werte für den PID-Regler im GPU-3 lauten:
Kp: Die Verstärkung für den P-Anteil
Ti: Die Integralreaktionszeit für den I-Anteil
Td: Die Differentialaktionszeit für den D-Anteil
DESIGNER'S REFERENCE HANDBOOK 4189340584H DE
Drehzahl

Spannung Anmerkung

X
X
X
P-part I-part
(Kp) (Ti)
D-part
(Td)
Regelt die Frequenz während der Synchronisation (GS AUS)
Regelt die Frequenz, wenn der GS geöffnet ist
Regelt die Spannung, wenn der GS geöffnet ist
+ +
Σ Output
+
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