Modbus-Schnittstelle - Camille Bauer KINAX HW730 Betriebsanleitung

5.2 Messeingang
Winkel-Messbereich: Programmierbar zwischen 0 ... 360°
Hohlwellen-
Durchmesser: max.
Hohlwellen-
Anlaufdrehmoment: max. 0,5 Nm
Drehrichtung: Einstellbar
5.3 Messausgang
Hilfsenergie: Power over Ethernet (PoE),
Klasse 0
Schnittstelle: Modbus TCP/IP (IEC 61158)
100BASE-TXl
Übertragungsrate: 10 / 100 MBit
5.4 Genauigkeitsangaben
Absolute Genauigkeit: < ± 0,15° (0,04 % bei 360°)
Auflösung: 14 Bit
Wiederholgenauigkeit: < 0,1°
Temperatureinfluss
Ausgangsstrom
(–40°...+85°C): ± 0,04% / 10K
5.5 Einbauangaben
Material: Aluminium EN AW-6060 T6 eloxiert
Gebrauchslage: beliebig
Anschlüsse: 8-pol. Federzug-Steckklemme
über Kabelverschraubung
oder Sensorstecker Metall
(M12 x 1 / 4-polig d-kodiert)
Gewicht: ca. 820 g
5.6 Vorschriften
Störaussendung: EN 61 000-6-3
Störfestigkeit: EN 61 000-6-2
Prüfspannung: 750 V DC, 1 Min.
Alle Anschlüsse gegen Gehäuse
Zulässige
Gleichtaktspannung: 100 V AC, CATII
Gehäuseschutzart: IP 67 nach EN 60 529
IP 69k nach EN 40 050-9
5.7 Umgebungsbedingungen
Klimatische
Beanspruchung: Temperatur – 40 bis + 85 °C
Rel. Feuchte ≤ 95% nicht betauend
Vibrationsfestigkeit: ≤ 100 m/s
nach EN 60068-2-6
Schockfestigkeit: 1000 m/s
nach IEC 60068-2-27
Transport- und
Lagerungstemperatur: – 40 bis + 85 °C
5.9 Abmessungen
Siehe Seite 23.
Camille Bauer Metrawatt
30 mm, Reduktion des
Ø
durch Adapterhüslen
Ø
/ 10...500 Hz
2
/ 11 ms
2
Betriebsanleitung HW730-Modbus/TCP Bd

6. Modbus-Schnittstelle

Die Installation der Geräte im Netzwerk erfolgt mit Hilfe
der CB-Manager Software. Sobald allen Geräten eine
eindeutige Netzwerkadresse zugewiesen wurde, können
sie mit Hilfe eines geeigneten Modbus-Master oder Client
angesprochen werden.
Grundlagen für Modbus TCP können aus dem Dokument
W2417d Grundlagen Modbus entnommen werden.
6.1 Mapping
Adressraum
Raum r/w Adressbereich
lesbar
Coil 00001 - 09999
schreibbar
Holding lesbar
40001 - 49999
register schreibbar
nicht implementiert
1)
Zur Reduzierung der Kommandos wurde das Geräteabbild,
soweit wie möglich, in „Holding Register" abgebildet.
Segmente
Adresse Beschreibung
40001 - 40003 Messwerte
40101 - 40105 Allgemeine Informationen
40201 - 40204 Konfiguration
40301 - 40315 TCP/IP - Konfiguration
40401 - 40416 Gerätename
Syntax
Startadresse des beschriebenen Datenblockes (Register, Coil oder
Adresse
Input Status)
Bezeichnung eindeutige Variablen- oder Strukturbezeichnung
Datentyp der Variable (U: unsigned, INT: integer, 8/16/32 Bit, REAL
Datentyp
oder CHAR[..])
Default Wert bei Auslieferung oder nach einem Hardware-Reset
Beschreibung genaue Erläuterungen zur beschriebenen Größe
Länge Anzahl Register
6.2 Geräte-Identifikation
Das Gerät wird mit „Read Slave ID" identifiziert.
Funktion 11h: Report Slave ID
Master Telegramm:
Geräte-
Funktion
Adresse
ADDR 0x11
Slave Telegramm:
Geräte- Anzahl
Funktion
Adresse Datenbytes
ADDR 0x11 0x03
Funktionscode
0x01 Read Coil Status 1)
0x05 Force Single Coil
0x0F Force Multiple Coils
Read Holding
0x03
Registers
Force Single
0x06
Register
1)
Preset Multiple
0x10
Registers
erlaubte Funktionscodes
0x03 Read Holding Registers
0x10 Preset Multiple Registers
0x06 Force Single Registers
Slave Sub Data
ID ID 2
0x0A 0xFF 0x00
3