Camille Bauer KINAX HW730 Betriebsanleitung Seite 10

5.2 Entrée de mesure
Plage de mesure
angulaire: 0 ... 360°
Diamètre axes de
commande:
Ø
de l'arbre creux par manchons
réducteurs
Couple de démarrage: max. 0,5 Nm
Sens de rotation: Réglable
5.3 Sortie de mesure
Alimentation auxiliaire: Power over Ethernet (PoE), Classe 0
Interface: Modbus TCP/IP (IEC 61158)
100BASE-TXl
Vitesse de transmission: 10 / 100 MBit
5.4 Données de précision
Précision absolue: < ± 0,15° (0,04 % avec 360°)
Résiliation: 14 Bit
Répétabilité: < 0,1°
influence de la
température courant
de sortie
(–40°...+85°C): ± 0,04% / 10K
5.5 Einbauangaben
Matériau: aluminium EN AW-6060 T6 anodisé
Position d'utilisation: au choix
Raccordements: borne à fiche à ressort 8 pôles via
raccord vissé
ou prise capteur métal
(M12x1 / 4 pôles codé D)
Poids: ca. 820 g
5.6 Consignes
Émission de
perturbations: EN 61 000-6-3
Immunité: EN 61 000-6-2
Tension d'essai: 750 V CC, 1 min.
Tous les raccordements contre le
boîtier
Tension du mode
commun admissible: 100 V CA, CATII
Type de protection
du boîtier: IP 67 selon EN 60 529
IP 69k selon EN 40 050-9
5.7 Conditions ambiantes
Sollicitations
climatiques: températures comprises entre
– 40 à + 85 °C
Humidité relative ≤ 95%
non condensant
Vibration: ≤ 100 m/s
selon EN 60068-2-6
Choc: 1000 m/s
selon EN 60068-2-27
Températures de
transport et
de stockage: – 40 à + 85 °C
10
30 mm max, réduction du
/ 10...500 Hz
2
/ 11 ms
2
Mode d'emploi HW730 Bf
5.9 Dimensions
Voir page 23.
6. Interface Modbus
Ø
Les appareils sont installés dans le réseau à l'aide du logi-
ciel CB-Manager. Dès que tous les appareils ont reçu une
adresse réseau unique, ils peuvent être activés à l'aide
d'un maître Modbus ou d'un client appropriés.
Pour les bases fondamentales de Modbus TCP, se référer
au document W2417f Bases fondamentales Modbus.
6.1 Mappage
Espace d'adresses
Espace r/w
lisible
Coil
inscriptible
Holding lisible
register inscriptible
non implémenté
1)
Pour réduire les commandes, l'image de l'appareil a été
autant que possible représentée dans le "Holding Register".
Segments
Adresse Description
40001 - 40003 Valeurs de mesure
40101 - 40105 Informations générales
40201 - 40205 Configuration
40301 - 40315 TCP/IP - Configuration
40401 - 40416 Nom de l'appareil
Syntax
Adresse de départ du bloc de données décrit (registre, coil ou
Adresse
état d'entrée)
Désignation Désignation univoque de variable ou de structure
Type de Type de donnée de la variable (U: unsigned, INT: integer, 8/16/32
donnée bits, REAL ou CHAR[..])
Default Valeur à la livraison ou après une réinitialisation du matériel
Description Informations exactes sur la variable décrite
Longueur Nombre de registre
6.2 Identification d'appareil
L'appareil est identifié par "Read Slave ID".
Fonction 11h: Report Slave ID
Télégramme maître :
Adresse
Fonction
appareil
ADDR 0x11
Télégramme esclave :
Adresse
appareil Fonction
ADDR 0x11
Zone d'adresses Code de fonction
0x01 Read Coil Status
00001 - 09999 0x05 Force Single Coil
0x0F Force Multiple Coils
Read Holding
0x03
Registers
Force Single
40001 - 49999 0x06
Register
Preset Multiple
0x10
Registers
Codes de fonction autorisés
0x03 Read Holding Registers
0x10 Preset Multiple Registers
0x06 Force Single Registers
Nombre
Esclave Sub Data
octets de
ID ID 2
données
0x03 0x0A 0xFF 0x00
Camille Bauer Metrawatt
1)
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