Beckhoff AG3210 Originalbetriebsanleitung Seite 33

Mechanische Daten
Übersetzung i
Wirkungsgrad bei Volllast ŋ [%]
Massenträgheitsmoment J
Bezogen auf den Antrieb
Laufgeräusch L [dB/A]
PA
-1
i = 10/n = 3000 min
1
Gewicht mit Adapterplatte m [kg]
Abhängig vom Klemmnabendurchmesser und
gewählter Adapterplatte
Drehmomente und Drehzahlen
Nenndrehmoment am Abtrieb T
Beschleunigungsmoment T
Maximal 1000 Zyklen/Stunde
Maximales Drehmoment T
Nenndrehmoment am Abtrieb T
HIGH TORQUE
Maximales Drehmoment T
HIGH TORQUE
NOT-AUS-Moment T
2Not
1000 x während Getriebelebensdauer möglich,
bei T > T maximal T
2a 2Not
Mittlere Antriebsdrehzahl n
T & 20 °C Umgebungstemperatur
1N
Maximale Antriebsdrehzahl n
Leerlaufdrehmoment T
Torsion und Kräfte
Maximales Verdrehspiel j
Maximale Verdrehsteifigkeit C
Maximale Axialkraft F
Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb,
-1
n = 150 min
2
Maximale Radialkraft F
Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb,
-1
n = 150 min
2
Temperatur [°C]
Maximale Gehäusetemperatur
Umgebungstemperatur
Klemmnabendurchmesser [mm]
Standard
Groß
Gehäuse
Eigenschaften
Farbton
Version: 2.2
[kgcm²]
1
ohne Last
[Nm]
2N
[Nm]
2B
[Nm]
2a
[Nm]
2N
[Nm]
2a
[Nm]
zulässig
2Not
-1
[min ]
1N
-1
[min ]
1Max
[Nm]
012
[arcmin]
t
[Nm/arcmin]
t21
[N]
2AMax
[N]
2RMax
9 12 15 16 20 25 28 30 32 35 40 50 64 70 10
0,20 bis 0,56
4,10 bis 5,90
40 48 50 48 40 48 50 48 50 45 50 45
80 95 10
0
128 152 16
0
63 60 58 -
200 19 184 -
2
3300
0,2 0,1 0,16 0,1 0,1
2 8 5 4
Standard ≤ 10
9,50
9 A; 11 B; 14 C
Eloxierter; wärmebehandelter Stahl
Dunkelgrau; RAL 7016
AG3210
Technische Daten
2-stufig
95
≤ 59
95 80 95 10 95 10
0 0
15 12 15 16 15 16
2 8 2 0 2 0
58 53 - - 58 -
18 16 - - 18 -
4 8 4
190
4000
8000
0,12 0,1
1
1900
2800
+ 90
-15 bis + 40
16 D; 19 E
0
90 10 90
0
14 16 14
4 0 4
- - -
- - -
0,10 0,9
0
8,5 9,5 8,5
0 0 0
─── 33