Sicherer Ablauf; Funktionsprüfung - Wittenstein Cyber Dynamic System Betriebsanleitung

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cyber dynamic system

11.7 Sicherer Ablauf

Ist in einer Anwendung eine kontrollierte Bremsung vor der Benutzung der Funktion STO
erforderlich, so muss der Antrieb zunächst gebremst und die STO Funktion zeitverzögert
ausgelöst werden:
1. Antrieb geregelt abbremsen
2. Bei Stillstand Antriebssystem sperren (Disable)
3. Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren
4. STO auslösen
11.8 Funktionsprüfung
Ablauf der Funktionsprüfung:
1. Stillsetzen des Antriebs. Das Antriebssystem bleibt freigegeben und in Regelung.
2. Aktivieren der STO-Funktion durch Auslösen des Not-Halts der Maschine. Das
Antriebssystem muss in den Fehlerzustand gehen und den Fehler
„ERROR_AMP_STO_ACTIVE" ausgeben.
3. Zurücksetzen des Fehlers über die Funktion „Fehler löschen"
4. Not-Halt quittieren und STO-Funktion deaktivieren
5. Antrieb freigeben und prüfen ob Antriebsfunktion vorhanden
Revision: 01
Das Antriebssystem kann die Last bei betätigter Funktion STO nicht
halten, da das Antriebssystem kein Drehmoment mehr liefert.
Verletzungsgefahr bei hängender Last.

Antriebe mit hängender Last müssen zusätzlich mechanisch sicher
blockiert werden (z. B. mit einer geeigneten Haltebremse)
Wird im Betrieb die Funktion STO ausgelöst, so trudelt der Antrieb
ungeregelt aus. Der Antrieb kann dann nicht mehr kontrolliert
gebremst werden. Gefahr durch unkontrollierte Bewegung.

Bei Erstinbetriebnahme und nach jedem Eingriff in die Verdrahtung
der Anlage oder nach Austausch einer oder mehrerer Komponenten
der Anlage muss die STO Funktion überprüft werden.
Dok.-Nr.: 5022-D056658
Betriebsanleitung
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