X1/X2: Feldbusschnittstelle Ethernet-Basiert; X1: Feldbusschnittstelle Canopen (Ausgang); X2: Feldbusschnittstelle Canopen (Eingang) - Wittenstein Cyber Dynamic System Betriebsanleitung

Betriebsanleitung

6.4.3 X1/X2: Feldbusschnittstelle EtherNet-basiert

Abbildung
Steckertyp am Antriebssystem: M12, 4-polig, female, D-codiert an X1 und X2
Anschluss Eigenschaft
Übertragungs-
geschwindigkeit

6.4.4 X1: Feldbusschnittstelle CANopen (Ausgang)


Die CAN Bezugsmasse ist mit der Logik Bezugsmasse identisch.
Abbildung
Steckertyp am Antriebsverstärker: M12, 5-polig, female, A-codiert an X1
Anschluss Eigenschaft
Baudrate

6.4.5 X2: Feldbusschnittstelle CANopen (Eingang)


Die CAN Bezugsmasse ist mit der Logik Bezugsmasse identisch.
Abbildung
Steckertyp am Antriebsverstärker: M12, 5-polig, male, A-codiert an X2
Anschluss Eigenschaft
Baudrate
de-28
Pin-Nr. Signalname
1 TD+
2 RD+
3 TD-
4 RD-
Einheit Minimalwert
MBit/s
Pin-Nr. Signal
1 Shield
2 N.C.
3 CAN_GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Einheit Minimalwert
kbaud 100
Pin-Nr. Signal
1 Shield
2 N.C.
3 CAN_GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Einheit Minimalwert
kbaud 100
Dok.-Nr.: 5022-D056658
®
cyber dynamic system
Funktion
Transmit Data +
Receive Data +
Transmit Data -
Receive Data -
Nennwert Maximalwert
100
Funktion
Schirm
CAN Bezugsmasse
CAN High
CAN Low
Nennwert Maximalwert
500 1000
Funktion
Schirm
CAN Bezugsmasse
CAN High
CAN Low
Nennwert Maximalwert
500 1000
Revision: 01