®
cyber
dynamic system
6.4.6 X3: Diagnoseschnittstelle USB
Abbildung
Steckertyp am Antriebssystem: M12, 4-polig, female, A-codiert
Anschluss
Eigenschaft
USB 2.0
6.4.7 X4: Digitaleingänge / Digitalausgänge
Zur Versorgung der Digitaleingänge ist ein externes Bezugspotential anzuschließen.
Die Digitaleingänge sind galvanisch von der Logik und Leistung des
Antriebsverstärkers getrennt.
Zur Versorgung der Digitalausgänge ist eine externe Spannung anzuschließen.
Die Digitalausgänge sind galvanisch von der Logik und Leistung des
Antriebsverstärkers getrennt.
Die Digitalausgänge sind kurzschlussfest ausgeführt.
Abbildung
Steckertyp am Antriebssystem: M12, 8-polig, male, A-codiert
Anschluss
Eigenschaft
DINx
Eingangsspannung
Eingangsstrom
Eingangswiderstand
Abtastzeit
DOUTx
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Ausgangswiderstand kOhm
Aktualisierungsrate
Spannung
VCC24
Strom
Revision: 01
Pin-Nr.
Signalname
1
USB VCC
2
D-
3
D+
4
USB_GND
Einheit
Minimalwert
Pin-Nr. Signalname
6
DIN1
1
DIN2
8
DIN3
2
DIN4
7
GND
3
DOUT1
4
DOUT2
5
VCC24
Einheit
Minimalwert
V DC
mA DC
kOhm
msec
V DC
mA DC
Hz
V DC
mA DC
Dok.-Nr.: 5022-D056658
Betriebsanleitung
Funktion
5V USB Versorgung
Data -
Data +
USB Bezugsmasse
Nennwert
Funktion
Digital Eingang 1
Digital Eingang 2
Digital Eingang 3
Digital Eingang 4
Bezugsmasse
Digital Ausgang 1
Digital Ausgang 2
Versorgung
Digitalausgänge
Nennwert
20
24
3
4
5,6
18
24
1
1,5
20
24
Maximalwert
Eingang /
Ausgang
Eingang
Eingang
Eingang
Eingang
Ausgang
Ausgang
Eingang
Maximalwert
28
5
1
26
40
2
1
28
80
de-29