Anleitung Sicherheitsfunktion Sto; Wichtige Hinweise Sto; Bestimmungsgemäße Verwendung Sto - Wittenstein Cyber Dynamic System Betriebsanleitung

Betriebsanleitung

11 Anleitung Sicherheitsfunktion STO

Die Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) dient der sicheren Drehmomentabschaltung und
dem sicheren Schutz von Antrieben gegen Wiederanlauf. Das Antriebssystem bietet bereits in
der Grundversion eine zweikanalige STO Funktion.
Vorteile der Sicherheitsfunktion STO:
- Zwischenkreis und Hauptstromkreis können aktiv bleiben
- Kein Kontaktverschleiß, da nur Steuerspannungen geschalten werden
- Geringer Verdrahtungsaufwand
- Einkanalige oder zweikanalige Ansteuerung möglich
- SIL 2 oder SIL 3 Lösungen möglich
Die Sicherheitsfunktion STO entspricht der Stopp-Kategorie 0 (ungesteuertes Stillsetzen) nach
EN 60204-1. Die Sicherheitsfunktion STO des Servoverstärkers kann durch externe
Sicherheitsschaltgeräte (Relais) oder durch eine externe Sicherheitssteuerung mit sicheren
Ausgängen ausgelöst werden.
Das Schaltungskonzept wurde vom TÜV geprüft und abschließend beurteilt. Das
Schaltungskonzept zur Realisierung der Sicherheitsfunktion STO in den Antriebssystemen der
Baureihe cyber
61508 und an Kategorie 4 PLe gemäß EN 13849-1:2015 zu erfüllen.

11.1 Wichtige Hinweise STO

11.2 Bestimmungsgemäße Verwendung STO
Die Funktion STO ist ausschließlich dazu bestimmt, einen Antrieb funktional sicher
drehmomentfrei zu schalten und gegen Wiederanlauf zu sichern. Um die funktionale Sicherheit
zu erreichen, muss die Schaltung des Sicherheitskreises die Sicherheitsanforderungen der
EN 60204, EN 12100, EN 61508 bzw. EN 13849-1 erfüllen
de-42
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dynamic system ist demnach geeignet, die Anforderungen an SIL 3 gemäß EN
Wird im Betrieb die Funktion STO betätigt, so trudelt der Antrieb
unkontrolliert aus und das Antriebssystem meldet den Fehler
„Error_amp_sto_active". Dadurch kann der Antrieb nicht mehr
kontrolliert gebremst werden.

Ist in einer Anwendung eine kontrollierte Bremsung vor der
Benutzung von STO erforderlich, so muss der Antrieb zunächst
geregelt gebremst werden und dann die STO Funktion zeitverzögert
ausgelöst werden.
Gefahr durch kurzzeitige begrenzte Bewegungen bei aktivierter STO
Funktion.
Das gleichzeitige Durchlegieren von zwei Leistungstransistoren in der
Endstufe kann eine kurzzeitige Bewegung um maximal
180° / Polpaarzahl des Antriebssystems bewirken.

Stellen Sie sicher, dass eine solche begrenzte Bewegung nicht zu
einem Schaden führen kann.
Dok.-Nr.: 5022-D056658
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cyber dynamic system
Revision: 01