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Servomotor tauschen
Verwenden Sie für die Deinstallation unbedingt das vorgesehene Anzugsgewinde in der
Motorwelle und erwärmen Sie, sofern möglich, die Antriebselemente. Schläge oder
Gewaltanwendung führen zu Schädigung von Lager, Feedback und Motorwelle. Verwen-
den Sie eine geeignete Abziehvorrichtung.
Fig. 9-1: Anzugsgewinde in der Motorwelle
INFO
Beachten Sie unbedingt die Angaben im Abschnitt "Allgemeine Hinweise zur Wartung
und Installation" bevor Sie einen Servomotor tauschen.
Beachten Sie beim Motortausch das Folgende:
• Wurden Servomotoren länger als 2 Jahre gelagert, muss die Haltebremse vor dem
Einsatz des Servomotors wieder eingeschliffen werden.
- Haltebremse nur im ausgebauten Zustand des Servomotors einschleifen!
- Servomotor im geschlossenen Zustand der Haltebremse von Hand um ca. 50
Die Haltebremse ist jetzt wieder betriebsbereit.
• Beachten Sie die Angaben im Abschnitt "Servomotor montieren" im Kapitel "Montage".
• Bei Servoachsen mit indirektem Wegmesssystem über den Geber geht der Maßbezug
zum Maschinenkoordinatensystem verloren.
ACHTUNG!
Verletzung durch ungewollte Achsbewegungen!
Stellen Sie den Maßbezug zum Maschinenkoordinatensystem nach dem Austausch
erneut her.
Betriebsanleitung PMCtendo AC
Umdrehungen bewegen.
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