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Pilz PMCtendo AC Bedienungsanleitung
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Pilz PMCtendo AC Bedienungsanleitung

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PMCtendo AC
Motoren
Bedienungsanleitung – Sach-Nr. 21 706-02

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Verwandte Anleitungen für Pilz PMCtendo AC

Inhaltszusammenfassung für Pilz PMCtendo AC

  • Seite 1 PMCtendo AC Motoren Bedienungsanleitung – Sach-Nr. 21 706-02...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Übersicht über die Dokumentation Zeichenerklärung Übersicht Servomotor-Ansicht Merkmale Typenschild Bestellschlüssel Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Sicherheitsrichtlinien Qualifikation des Personals EMVG Gewährleistung und Haftung Entsorgung Funktionsbeschreibung Aufbau Servoverstärker Motor-Rückführsystem (Feedback) Betriebsart Überlastschutz Haltebremse Motorwelle und Lager Transport und Lagerung Transport Lagerung Betriebsanleitung PMCtendo AC...
  • Seite 4 Rundstecker für Servomotoren AC3 und AC4 7-10 Versorgungsspannung anschließen 7-11 Haltebremse anschließen 7-12 Inbetriebnahme Allgemeine Anforderungen Montage und Verdrahtung prüfen Antriebseinheit in Betrieb nehmen Hinweise zur Fehlerbehebung Wartung und Instandhaltung Allgemeine Hinweise zur Wartung und Instandhaltung Wartungsintervalle Servomotor tauschen Betriebsanleitung PMCtendo AC...
  • Seite 5 Leistungsdaten PMCtendo AC3 12-29 Mechanische Daten PMCtendo AC3 12-30 Abmessungen PMCtendo AC3 12-32 Maßzeichnung PMCtendo AC3 12-33 Servomotoren PMCtendo AC4 12-34 Leistungsdaten PMCtendo AC4 12-34 Mechanische Daten PMCtendo AC4 12-35 Abmessungen PMCtendo AC4 12-36 Maßzeichnung PMCtendo AC4 12-37 Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 7: Einführung

    Einführung Diese Betriebsanleitung beschreibt die 3-phasigen Synchron-Servomotoren PMCtendo AC. Die Servomotoren PMCtendo AC sind in die folgenden Baureihen unterteilt: • PMCtendo AC1 universell einsetzbare Servomotoren für große Leistungen • PMCtendo AC2 universell einsetzbare Servomotoren • PMCtendo AC3 Servomotoren mit niedrigem Trägheitsmoment, dynamische Ausführug •...

  • Seite 8: Gültigkeit Der Dokumentation

    • PMCtendo AC1 ab Version 1.0 • PMCtendo AC2 ab Version 1.0 • PMCtendo AC3 ab Version 1.0 • PMCtendo AC4 ab Version 1.0 Sie gilt bis eine neue Dokumentation erscheint. Dem Gerät liegt immer die neueste Dokumentation bei. Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 9: Übersicht Über Die Dokumentation

    In diesem Kapitel sind die Anforderungen an den Umgang mit den Servomotoren aufgeführt. 6 Montage Dieses Kapitel gibt Anleitung bei der Montage der Servomotoren PMCtendo AC. 7 Verdrahtung Dieses Kapitel enthält Informationen und Anforderung zur elektrischen Montage und zum Anschluss eines Servomotors.

  • Seite 10: Zeichenerklärung

    Sachschaden zur Folge haben kann, und informiert über entsprechende Vorsichtsmaß- nahmen. WICHTIG beschreibt Situationen, durch die das Produkt oder Geräte in dessen Umgebung be- schädigt werden können, und gibt entsprechende Vorsichtsmaßnahmen an. INFO liefert Anwendungstipps, informiert über Besonderheiten und kennzeichnet besonders wichtige Textstellen. Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 11: Übersicht

    Übersicht Servomotor-Ansicht Fig. 2-1: Servomotor PMCtendo AC (Beispiel) Merkmale Die Servomotoren PMCtendo AC eignen sich insbesondere für • Druck und Verpackungsmaschinen • Nebenachsen in Werkzeugmaschinen • Holzbearbeitungsmaschinen • Hub- und Fahrantriebe • Robotik und Palletiersysteme • Anwendungen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Regelbarkeit Die Servomotoren PMCtendo AC haben folgende Merkmale: •...

  • Seite 12: Typenschild

    - spielfreie Permanentmagnet-Haltebremse für sicheren Stillstand der Achse im spannungslosen Zustand des Servomotors • Bauform B5 Typenschild Das Typenschild enthält alle wichtigen Daten eines Servomotors. Fig. 2-2: Typenschild eines Servomotors PMCtendo AC (Beispiel) Bezeichnung Bedeutung Angabe im Beispiel Type Typ des Servomotors und PMCtendo AC Bestellschlüssel des Servomotors...
  • Seite 13 September 2009 Oktober 2010 November 2011 Dezember 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 Gebertypen Die folgenden Gebertypen werden im Typenschild unterschieden: Bezeichnung Gebertyp Res2 Resolver 2-polig Gebersystem für Hiperface Singleturn Gebersystem für Hiperface Multiturn Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 14: Bestellschlüssel

    Passfeder (Standard) Klemmenkasten mit Stecker für Motor und B5, Wellenende Feedback ohne Passfeder Kabel für Motor und Feedback Winkelstecker für Motor und Feedback Winkelstecker für Motor und Feedback, drehbar [1] Anschlussrichtung: siehe Abschnitt "Definition der Motorseiten" Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 15: Sicherheit

    Der direkte Betrieb der Servomotoren am Netz ist unzulässig. Die Servomotoren müs- sen über einen passenden und korrekt parametrierten Servoverstärker betrieben wer- den (z. B. PMCtendo DD, PMCprimo Drive von Pilz). Der in die Motorwicklung eingebaute Thermoschalter muss überwacht und ausgewertet werden.

  • Seite 16: Qualifikation Des Personals

    • der Servomotor nicht bestimmungsgemäß verwendet wurde, • die Schäden auf Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung zurückzuführen sind, • das Betreiberpersonal nicht ordnungsgemäß ausgebildet ist, • Veränderungen irgendeiner Art vorgenommen wurden. Entsorgung Entsorgen Sie den Servomotor nach Ablauf seiner Lebensdauer sachgerecht. Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 17: Funktionsbeschreibung

    Funktionsbeschreibung Aufbau Bei den Servomotoren PMCtendo AC handelt es sich um 3-phasige, bürstenlose Syn- chron-Drehstrommotoren mit permanenterregtem Rotor. Im Rotor befinden sich Seltene- Erden Dauermagnete aus Neodym-Eisen-Bor. Das Seltene-Erden Magnetmaterial trägt wesentlich dazu bei, dass diese Servomotoren hochdynamisch gefahren werden kön- nen.

  • Seite 18: Motor-Rückführsystem (Feedback)

    Funktionsbeschreibung Motor-Rückführsystem (Feedback) Die Servomotoren PMCtendo AC sind wahlweise mit einem der folgenden Motor- Rückführsysteme (Feedback) ausgerüstet: • Resolver (2-polig) Der Resolver ermittelt die absolute Lage des Rotors zum Stator innerhalb einer Umdrehung und meldet diese an den Servoverstärker. Dieser speist in Abhängigkeit der Rotorlage die Wicklung des Servoverstärkers mit Sinusströmen.

  • Seite 19: Haltebremse

    Haltebremse Zum spielfreien Festhalten der Achse im Stillstand oder im spannungslosen Zustand der Maschine oder Anlage können die Servomotoren PMCtendo AC wahlweise mit einer eingebauten Haltebremse geliefert werden. Die Permanentmagnetbremse blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor. Ist die Bremse gelöst, kann sich der Rotor ohne Restmoment bewegen.
  • Seite 20 Funktionsbeschreibung Notizen Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 21: Transport Und Lagerung

    Korrosion in den Lagern verhindert wird. Lassen Sie den Servomotor nach einer Lagerung von mehr als 3 Monaten bei kleiner Drehzahl (< 100 min ) in beide Richtungen drehen, damit sich das Fett in den Lagern gleichmäßig verteilt. Betriebsanleitung PMCtendo AC...
  • Seite 22 Transport und Lagerung Notizen Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 23: Montage

    • Die Einbaulage IM V3 (DIN EN 60034-7) ist in Verbindung mit Getrieben nicht zu empfehlen! • Stellen Sie sicher, dass bei der Einbaulage IM V3 (DIN EN 60034-7) weder während der Montage noch während des Betriebs Flüssigkeit in die Lager eindringen kann. Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 24: Motor

    Antriebselemente. Schläge oder Gewaltanwendung führen zu Schädigung von Lager, Feedback und Motorwelle. Fig. 6-1: Anzugsgewinde in der Motorwelle Beachten Sie: • Kupplung korrekt ausrichten Ein Versatz führt zu unzulässigen Vibrationen und zur Zerstörung von Kugellagern und Kupplung! Betriebsanleitung PMCtendo AC...
  • Seite 25 • temperaturempfindliche Teile am Motor nicht anlegen oder befestigen ACHTUNG! Verbrennungen Verletzung durch Berühren der Motoroberfläche während des Betriebs. Die Oberflächentemperatur des Servomotors kann im Betrieb 65 °C überschreiten! Sehen Sie Schutzmaßnahmen gegen beabsichtigtes oder unbeabsichtigtes Berühren während des Betriebs vor. Betriebsanleitung PMCtendo AC...
  • Seite 26 Montage Notizen Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 27: Verdrahtung

    Gebäude in getrennten Bündeln oder Kabelkanälen mit mindestens 50 cm Abstand. • Verlegen Sie Datenleitungen und Steuerleitungen möglichst nahe an Masseflächen. Leitungsquerschnitte Beachten Sie die Angaben in der Bedienungsanleitung des verwendeten Servoverstärkers. Wählen Sie die Leitungsquerschnitte abhängig vom Strom, der vom Servoverstärker geliefert wird. Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 28: Erdung, Schirmung Und Emv

    EMV-gerechte Kabelverschraubungen auf. Verwenden Sie die mitgelie- ferte EMV-Kabelverschraubung. Fig. 7-1: EMV-Verschraubung • Verwenden Sie geeignetes Verbindungsmaterial (z. B. Schirmklemmen) zum Auflegen des Kabelschirms auf die Erdungsschiene oder Schirmleitersammelschiene. Fig. 7-2: Erdung des Kabelschirms (Beispiel) Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 29: Anschlussbelegung Und Anschluss

    Code, der im Bestellschlüssel angegebenen wurde (siehe Kapitel "Übersicht"). INFO Verwenden Sie ausschließlich abgeschirmtes Kabel. Konfektioniertes Kabel in verschie- denen Längen und Querschnitten ist bei Pilz erhältlich. Anschlüsse zur Motor-Rückführung Resolver Zum Anschluss des Resolvers (siehe Fig. 7-3) an den Servoverstärker benötigen Sie ein Kabel mit der in Fig.
  • Seite 30 Verdrahtung Resolver (Servomotor) Servoverstärker 12-poliger Rundstecker, Buchsen Fig. 7-4: Anschlusskabel für Resolver Merkmale des Kabels: • Rundsteckertyp: - M23-Stecker (z. B. Fa. Intercontec), 12-polig • Leitungsquerschnitt und Kabellänge: - abhängig von den Anforderungen des verwendeten Servoverstärkers Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 31: Hiperface Drehgeber

    Hiperface Drehgeber (Servomotor) Servoverstärker 12-poliger Rundstecker, Buchsen Fig. 7-6: Anschlusskabel für Hiperface Drehgeber Merkmale des Kabels: • Rundsteckertyp: - M23-Stecker (z. B. Fa. Intercontec), 12-polig • Leitungsquerschnitt und Kabellänge: - abhängig von den Anforderungen des verwendeten Servoverstärkers Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 32: Anschlüsse Für Versorgungsspannung, Thermoschalter Und Haltebremse

    (siehe Abschnitte "Resolver" und "Hiperface Drehgeber"), als auch im Kabel der Versorgungsspannung. Anschlussklemmen Versorgungsspannung Servomotor: Phase U Phase V Phase W Thermoschalter: Thermoschalter BR2: Thermoschalter Schutzleiter Haltebremse (Option): rot: + 24 V DC blau: Fig. 7-7: Anschlussbelegung im Klemmenkasten (Servomotoren AC1 und AC2) Betriebsanleitung PMCtendo AC...
  • Seite 33 - Ader für Schutzleiter PE: max. 1 x 2,5 mm - Adern für Thermoschalter: max. 2 x 1 mm - Adern für Haltebremse: max. 2 x 1 mm • Kabellänge: - abhängig von den Anforderungen des verwendeten Servoverstärkers Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 34: Klemmenkasten Bei Servomotoren Ac3 Und Ac4

    - Adern für Versorgungsspannung: max. 3 x 2,5 mm - Ader für Schutzleiter PE: max. 1 x 2,5 mm - Adern für Haltebremse: max. 2 x 1 mm • Kabellänge: - abhängig von den Anforderungen des verwendeten Servoverstärkers Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 35: Rundstecker Für Servomotoren Ac1 Und Ac2

    Merkmale des Kabels: • Rundsteckertyp: - Stecker mit Durchmesser 28 mm (z. B. Fa. Intercontec), 8-polig • Leitungsquerschnitt: - Adern für Versorgungsspannung: max. 3 x 2,5 mm - Ader für Schutzleiter PE: max. 1 x 2,5 mm Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 36: Rundstecker Für Servomotoren Ac3 Und Ac4

    Fig. 7-13: Anschlussbelegung des Rundsteckers (Servomotoren AC3 und AC4) Anschlusskabel (Servomotor) Servoverstärker 8-poliger Rundstecker, Buchsen Fig. 7-14: Anschlusskabel für Rundstecker (Servomotoren AC3 und AC4) Merkmale des Kabels: • Rundsteckertyp: - Stecker mit Durchmesser 28 mm (z. B. Fa. Intercontec), 8-polig 7-10 Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 37: Versorgungsspannung Anschließen

    Fig. 7-15 angeschlossen wird. Die Änderung der Drehrichtung muss über den Servoverstärker erfolgen. Servoverstärker können die Drehrichtung des Servomotors durch eine elektronische Änderung der Phasenfolge ändern. Fig. 7-15: Drehrichtung "Rechtslauf" beim Blick auf die Antriebsseite (Prinzip) Betriebsanleitung PMCtendo AC 7-11...

  • Seite 38: Haltebremse Anschließen

    Die Haltebremse kann direkt vom Servoverstärker angesteuert werden. Das Löschen der Bremswirkung erfolgt in diesem Fall im Servoverstärker. Eine zusätzliche Beschaltung im Bremskreis ist nicht erforderlich. Servoverstärker von Pilz sind generell mit einer Bremsenansteuerung ausgestattet. Wird die Haltebremse nicht vom Servoverstärker angesteuert, muss der Bremskreis durch eine zusätzliche Beschaltung (z.

  • Seite 39: Inbetriebnahme

    • Stellen Sie sicher, dass während der Inbetriebnahme auch bei ungewollten Bewegun- gen des Antriebs keine Personen- und/oder Sachschäden entstehen können. ACHTUNG! Verletzung durch unkontrollierte Bewegungen des Servomotors Fehlerhafte Verdrahtung von Servomotor und/oder Motorrückführung kann zu unkon- trollierten Bewegungen und damit zu Sach- und/oder Personenschäden führen. Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 40: Montage Und Verdrahtung Prüfen

    Betriebs geschützt ist. Die Oberflächentemperatur des Servomotors kann im Betrieb 65 °C überschreiten! Prüfen Sie, ob der Rotor des Servomotors INFO sich frei drehen lässt. Sofern eine Haltebremse vorhanden ist, muss diese zuerst gelüftet werden (siehe "Haltebremse"). Polarität beachten! Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 41: Antriebseinheit In Betrieb Nehmen

    Nehmen Sie die Antriebseinheit (Servomotor und Servoverstärker) erst in Betrieb, nachdem Sie alle Prüfungen durchgeführt haben. Beachten Sie bei der Inbetriebnahme das Folgende: • Beachten Sie die Anweisungen zur Inbetriebnahme des verwendeten Servoverstärkers unbedingt. • Nehmen Sie bei Mehrachssystemen jede Antriebseinheit einzeln in Betrieb. Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 42: Hinweise Zur Fehlerbehebung

    • gefordertes Haltedrehmoment zu • Auslegung der Haltebremse greift nicht hoch überprüfen • Haltebremse defekt • Motor tauschen • Motorwelle axial überlastet • Axialbelastung überprüfen und bei Bedarf verringern, außerdem Motor tauschen, da die Lager beschädigt sind Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 43: Wartung Und Instandhaltung

    Kondensatoren des Servoverstärkers bis zu 5 Minuten nach dem Abschalten der Spannung gefährliche Werte aufweisen können. • Die Reparatur eines Servomotors darf ausschließlich durch die Pilz GmbH & Co. KG erfolgen. Unbefugtes Öffnen des Servomotors und unsachgemäße Eingriffe haben den Verlust der Gewährleistung zur Folge.

  • Seite 44: Wartungsintervalle

    überprüfen, gegebenenfalls den Servomotor tauschen Kugellager auf Geräusche überprü- Die Kugellager dürfen ausschließlich fen und bei Verschlechterung die durch die Pilz GmbH & Co. KG Montage überprüfen, gegebenenfalls getauscht werden! Servomotor einschicken, um die Kugellager zu tauschen (siehe auch Abschnitt "Servomotor tauschen")

  • Seite 45: Servomotor Tauschen

    • Beachten Sie die Angaben im Abschnitt "Servomotor montieren" im Kapitel "Montage". • Bei Servoachsen mit indirektem Wegmesssystem über den Geber geht der Maßbezug zum Maschinenkoordinatensystem verloren. ACHTUNG! Verletzung durch ungewollte Achsbewegungen! Stellen Sie den Maßbezug zum Maschinenkoordinatensystem nach dem Austausch erneut her. Betriebsanleitung PMCtendo AC...
  • Seite 46 Wartung und Instandhaltung Notizen Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 47: Glossar

    Dauerstillstandsdrehmoment M zu erzeugen Kurzzeichen: Einheit: Drehmomentkonstante Faktor für die Beziehung zwischen Strom und Drehmoment Bei K = 1Nm/A erzeugt der Servomotor bei einem Strom von 1 A (Sinus-Effektivwert) das Drehmoment von 1Nm Kurzzeichen: Einheit: Nm/A Betriebsanleitung PMCtendo AC 10-1...
  • Seite 48 Kurzzeitig maximal zulässiger Strom (Sinus-Effektivwert), bei dem der Servomotor nicht beschädigt wird Kurzzeichen: Einheit: Thermische Zeitkonstante Zeit, nach der bei einer Belastungsänderung, 63 % der zugehörigen Temperaturänderung erreicht ist Nach 5 x t ist die Temperaturänderung abgeschlossen. Kurzzeichen: Einheit: 10-2 Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 49: Anhang

    Änderungen in Version 21 706-01 alte neue Änderung Seite Seite - - - - - - Die Betriebsanleitung wurde komplett überarbeitet Änderungen in Version 21 706-02 alte neue Änderung Seite Seite 12-8 bis 12-8 bis Technische Daten aktualisiert 12-37 12-37 Betriebsanleitung PMCtendo AC 11-1...
  • Seite 50 Anhang Notizen 11-2 Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 51: Technische Daten

    Option mit Passfedernut mit Passfeder Wuchtung (DIN ISO 8821) mit halber Passfedernut Fertigung der Passfedernut DIN 6885-1 Option ohne Passfedernut glatte Welle Passung (IEC 60072-1) Flansch Bauform (IEC 60034-7) IM B5 Passung (DIN 42948) Genauigkeit (DIN 42955) erhöht Betriebsanleitung PMCtendo AC 12-1...
  • Seite 52 Technische Daten Mechanische Daten Gewicht siehe Abschnitt "Mechanische Daten" Abmessungen siehe Abschnitte "Abmessungen" Verwendete Produkt-, Waren- und Technologiebezeichnungen sind Warenzeichen der jeweiligen Firmen. 12-2 Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 53: Derating

    Fig. 12-1: Zulässiges Drehmoment in Abhängikeit von der Aufstellhöhe Beispiel: Aufstellhöhe = 2000 m über NN Gemäß Diagramm (Fig. 12-1) ist bei dieser Aufstellhöhe das zulässige Drehmoment ca. 90 % des Bemessungsdrehmoments M Somit ergibt sich für den Faktor K height = 0,9. height Betriebsanleitung PMCtendo AC 12-3...

  • Seite 54: Derating Diagramm: Umgebungstemperatur

    Fig. 12-2: Zulässiges Drehmoment in Abhängikeit von der Umgebungstemperatur Beispiel: Umgebungstemperatur = 50 °C Gemäß Diagramm (Fig. 12-2) ist bei dieser Umgebungstemperatur das zulässige Dreh- moment ca. 90 % des Bemessungsdrehmoments M Somit ergibt sich für den Faktor K temp = 0,9 temp 12-4 Betriebsanleitung PMCtendo AC...

  • Seite 55: Derating Diagramm: Betriebsdauer

    Fig. 12-3: Zulässiges Drehmoment in Abhängikeit von der Betriebsdauer Beispiel: Betriebsdauer = 70 % Gemäß Diagramm (Fig. 12-3) ist bei dieser Betriebsdauer das zulässige Drehmoment ca. 125 % des Bemessungsdrehmoments M Somit ergibt sich für den Faktor K duty = 1,25 duty Betriebsanleitung PMCtendo AC 12-5...

  • Seite 56: Typspezifische Technische Daten

    Spitzenstrom nmax [min-1] min-1 Spitzendrehzahl - - - Polzahl Uin [V] Induzierte Spannung Tth [min] Thermische Zeitkonstante KE [Vs] Spannungskonstante KT [Nm/A] Nm/A Drehmomentkonstante R20 [Ohm] Wicklungswiderstand Phase/Phase L [mH] Wicklungsinduktivität Tabelle 12-1: Legende für Leistungsdaten 12-6 Betriebsanleitung PMCtendo AC...
  • Seite 57 Angabe Wellendurchmesser e1 [mm] Lochkreisdurchmesser f1 [mm] Lochkreisbund l [mm] Wellenlänge l1 [mm] Passfederabstand l2 [mm] Passfederlänge s1 [mm] Anschraubloch s2 [mm] Wellenzentriergewinde t [mm] Wellendurchmesser mit Passfeder u [mm] Passfederbreite Tabelle 12-3: Legende für Abmessungen Betriebsanleitung PMCtendo AC 12-7...
  • Seite 59 L [mH] R20 [Ohm] KT [Nm/A] KE [Vs] Tth [min] Uin [V] nmax [min-1] nN [min-1] Imax [A] IN [A] I0 [A] Mmax [Nm] MN [Nm] M0 [Nm] UN [V] Msize...
  • Seite 61 Ventilator mNetto L [mm] J [ kgcm²] Brwerte Msize...
  • Seite 63 Ventilator mNetto L [mm] J [ kgcm²] Brwerte Msize...
  • Seite 65 u [mm] t [mm] s2 [mm] s1 [mm] l2 [mm] l1 [mm] l [mm] f1 [mm] e1 [mm] d [mm] c1 [mm] b1 [mm] a2 [mm] a1 [mm] Msize...
  • Seite 67 L [mH] R20 [Ohm] KT [Nm/A] KE [Vs] Tth [min] Uin [V] nmax [min-1] nN [min-1] Imax [A] IN [A] I0 [A] Mmax [Nm] MN [Nm] M0 [Nm] UN [V] Msize...
  • Seite 69 L [mH] R20 [Ohm] KT [Nm/A] KE [Vs] Tth [min] Uin [V] nmax [min-1] nN [min-1] Imax [A] IN [A] I0 [A] Mmax [Nm] MN [Nm] M0 [Nm] UN [V] Msize...
  • Seite 71 Ventilator mNetto L [mm] J [ kgcm²] Brwerte Msize...
  • Seite 73 Ventilator mNetto L [mm] J [ kgcm²] Brwerte Msize...
  • Seite 75 u [mm] t [mm] s2 [mm] s1 [mm] l2 [mm] l1 [mm] l [mm] f1 [mm] e1 [mm] d [mm] c1 [mm] b1 [mm] a2 [mm] a1 [mm] Msize...
  • Seite 79 L [mH] R20 [Ohm] KT [Nm/A] KE [Vs] Tth [min] Uin [V] nmax [min-1] nN [min-1] Imax [A] IN [A] I0 [A] Mmax [Nm] MN [Nm] M0 [Nm] UN [V] Msize...
  • Seite 81 Ventilator mNetto L [mm] J [ kgcm²] Brwerte Msize...
  • Seite 85 Ventilator mNetto L [mm] J [ kgcm²] Brwerte Msize...
  • Seite 88 Technischer Support Nähere Informationen entnehmen +49 711 3409-444 Sie bitte unserer Homepage oder nehmen Sie Kontakt mit unserem Stammhaus auf. Pilz GmbH & Co. KG Sichere Automation Felix-Wankel-Straße 2 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0 Telefax: +49 711 3409-133...

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