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Funktionsbeschreibung
Motor-Rückführsystem (Feedback)
Die Servomotoren PMCtendo AC sind wahlweise mit einem der folgenden Motor-
Rückführsysteme (Feedback) ausgerüstet:
• Resolver (2-polig)
Der Resolver ermittelt die absolute Lage des Rotors zum Stator innerhalb einer
Umdrehung und meldet diese an den Servoverstärker. Dieser speist in Abhängigkeit
der Rotorlage die Wicklung des Servoverstärkers mit Sinusströmen.
• Hiperface-kompatibles Rückführsystem für SinCos-Geber
Ein Hiperface-kompatibles Rückführsystem arbeitet mit Differenzsignalen nach RS-
485-Spezifikation.
Die absolute Lage des Rotors zum Stator wird beim Einschalten erfasst und über den
Parameterkanal an den Zähler im Servoverstärker gemeldet. Dieser zählt dann basie-
rend auf diesem Absolutwert inkremental weiter. Hierzu wird über den
Prozessdatenkanal die analoge Sinus-/Cosinusspannung übertragen und im
Servoverstärker entsprechend umgesetzt.
- Hiperface Singleturn für SinCos-Geber
- Hiperface Multiturn für SinCos-Geber
Betriebsart
Die Servomotoren PMCtendo AC sind für Dauerbetrieb ausgelegt. Dies entspricht der
Betriebsart S1 (gemäß DIN EN 60 034-1).
Überlastschutz
Die Servomotoren PMCtendo AC verfügen über einen Überlastschutz, die die Stator-
wicklung vor Beschädigung bei stetiger Überlast schützt. Über einen Thermoschalter in
der Statorwicklung wird die Motortemperatur überwacht. Der Kontakt des
Thermoschalters wird beim Überschreiten der Wicklungstemperatur geöffnet. Der
Schalter bietet keinen Schutz vor kurzzeitiger hoher Überlastung.
Der in die Motorwicklung eingebaute Thermoschalter muss durch den Servoverstärker
überwacht und ausgewertet werden.
4-2
Bei Hiperface Singleturn wird nur eine Wellenumdrehung aufgelöst. Eine Wellenum-
drehung wird in 32 768 Schritte übertragen.
Bei Hiperface Multiturn werden mehrere Wellenumdrehungen aufgelöst. Es können
maximal 4096 Umdrehungen in je 32 768 Schritten übertragen werden.
Betriebsanleitung PMCtendo AC
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