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Verdrahtung
Prüfen Sie die ordnungsgemäße Erdung.
Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden
Teile sicher gegen versehentliche oder
absichtliche Berührung während des
Betriebs geschützt sind.
Prüfen Sie die Verdrahtung und die
Anschlüsse an Servomotor, Bremse und
Servoverstärker.
Prüfen Sie die Drehrichtung des Servomo-
tors.
Haltebremse
Prüfen Sie die Funktion der Haltebremse.
Führen Sie anschließend alle weiteren, für Ihre Anlage spezifischen und notwendigen
Prüfungen durch.
Antriebseinheit in Betrieb nehmen
Nehmen Sie die Antriebseinheit (Servomotor und Servoverstärker) erst in Betrieb,
nachdem Sie alle Prüfungen durchgeführt haben.
Beachten Sie bei der Inbetriebnahme das Folgende:
• Beachten Sie die Anweisungen zur Inbetriebnahme des verwendeten
Servoverstärkers unbedingt.
• Nehmen Sie bei Mehrachssystemen jede Antriebseinheit einzeln in Betrieb.
Betriebsanleitung PMCtendo AC
WARNUNG!
Stromschlag
Es treten lebensgefährliche Spannungen an den
Spannungsversorgungsanschlüssen auf.
ACHTUNG!
Verletzung durch unkontrollierte Bewegungen des
Servomotors
Fehlerhafte Verdrahtung von Servomotor und/oder
Motorrückführung kann zu unkontrollierten Bewegun-
gen und damit zu Sach- und/oder Personenschäden
führen.
Steuern Sie den Servomotor über den Servoverstärker an.
Legen Sie 24 V-Steuerspannung an:
Die Haltebremse muss lüften.
Polarität beachten!
8-3
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