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Inbetriebnahme
Hinweise zur Fehlerbehebung
Die nachfolgende Tabelle enthält ausschließlich Fehler, die unmittelbar den Servomotor
betreffen. Beachten Sie darüber hinaus die Fehlerhinweise des verwendeten
Servoverstärkers. Außerdem können in Mehrachssystemen mit übergeordneten Lage-
regelungssystemen weitere Fehlerursachen liegen.
Fehler
Mögliche Fehlerursache
Motor dreht nicht
• Servoverstärker nicht freigegeben
• Sollwertleitung unterbrochen
• Motorphasen vertauscht
• Bremse ist nicht gelöst
• Antrieb ist mechanisch blockiert
• Drehmoment zu gering
Motor dreht durch
• falscher Feedback-Offset
(Mittkopplung)
• Motorphasen vertauscht
Motor schwingt
• Abschirmung der Feedback-Leitung
• Regelparameter falsch
Fehlermeldung
• Motorleitung hat einen
Endstufenfehler
• Motor hat einen
Fehlermeldung
• Feedback-Stecker ist nicht richtig
Feedback
• Feedback-Leitung ist unterbrochen,
Fehlermeldung
• Thermoschalter hat angesprochen
Motortemperatur
• Verbindung zum Thermoschalter
Haltebremse
• gefordertes Haltedrehmoment zu
greift nicht
• Haltebremse defekt
• Motorwelle axial überlastet
8-4
(Drehfeld falsch)
(zyklisch getauscht, Drehfeld richtig)
unterbrochen
Kurz- oder Erdschluss
Kurz- oder Erdschluss
aufgesteckt
gequetscht o.ä.
unterbrochen
hoch
Abhilfe
• Freigabesignal des
Servoverstärkers anlegen
• Sollwertleitung prüfen
• Motorphasen korrekt auflegen
• Bremsenansteuerung prüfen
• Mechanik prüfen
Strombegrenzung im Servoverstärker
aufheben
oder
Größeren Motor oder Servoverstärker
verwenden
• Feedback-Offset prüfen und
richtig parametrieren
• Drehrichtung im Servoverstärker
ändern
• Motorphasen korrekt auflegen
• Feedback-Leitung erneuern
• Regler abgleichen
• Kabel tauschen
• Motor tauschen
• Steckverbindung überprüfen
• Leitungen überprüfen
Abwarten bis Motor abgekühlt ist, danach:
• Stecker und Kabel prüfen
• eventuell neue Kabel einsetzen
• Auslegung der Haltebremse
überprüfen
• Motor tauschen
• Axialbelastung überprüfen und
bei Bedarf verringern,
außerdem Motor tauschen, da
die Lager beschädigt sind
Betriebsanleitung PMCtendo AC
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