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Bedienungsanleitung CMGZ433
9.8 Automatik-Betrieb
Zustand „Regler nicht freigegeben"
Nach dem Einschalten ist der Regler nicht freigegeben. Sein Ausgangssignal (Stellwert)
ist 0V, 0mA oder 4mA (je nach Parameter Stellwert-Konfiguration).
Regler freigeben
Über den digitalen Eingang „Reglerfreigabe" oder über die serielle Schnittstelle kann die
Regelung gestartet werden. Der Regler beginnt dann, das Material mit der in Parameter
Anfahr-Geschwindigkeit vorgegebenen Geschwindigkeit zu spannen, bis ein gewisser An-
fangs-Materialzug (Parameter Anfahrgrenze) aufgebaut ist. Anschliessend wird der Mate-
rialzug auf den Sollwert bzw. den Vorsteuerungswert erhöht (je nach Parameter Vorsteu-
erung aktiv; siehe „11. Parametrierung") und der dig. Ausgang "Regler ok" wird aktiviert.
Änderung der Regelparameter während des Automatik-Betriebs
Die Regelparameter P0...P3 / I0...I3 / D0...D3, Reglereinfluss und Regler-Konfiguration
können auch verändert werden während der Regler freigegeben ist. Die Eingabe erfolgt
wie unter „11.3 Erklärung der Parameter" beschrieben. Die neuen Werte werden beim
Verlassen des Parameter-Modus in die Regelung übernommen.
Änderung des Sollwerts während des Automatik-Betriebs
Der Sollwert kann auch während des Automatilk-Betriebes geändert werden wie unter
„9.5 Eingabe des Sollwertes" beschrieben.
Regler sperren
Soll nach dem Herunterfahren der Anlage die Regelung beendet werden, wird die Regler-
freigabe wieder ausgeschaltet. Wurde die Regelung über die Schnittstelle aktiviert, so
kann sie auch nur wieder über die Schnittstelle ausgeschaltet werden. Der Stellwert wird
nach dem Löschen der Reglerfreigabe sofort auf 0 gesetzt und der digitale Ausgang „Reg-
ler ok" wird zurückgesetzt.
Hinweis
Wenn die Reglerfreigabe bei laufendem Material ausgeschaltet wird, wird der Antrieb so-
fort gestoppt, was zu Materialriss führen kann. Die Reglerfreigabe soll daher erst nach
dem herunterfahren der Anlage ausgeschaltet werdern.
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