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2.3
5. Wählen Sie im Register Modulparameter für den selektierten Eingang die zu verwendende
Quelle für den Winkelkorrekturwert aus, sofern die verwendete PLC mehrere Quellen
unterstützt.
– Bei der 9300 Servo PLC können Sie z. B. als Quelle für den Winkelkorrekturwert zwischen
Motorsteuerung (MCTRL) und Leitfrequenzeingang (DFIN) auswählen:
Damit ist die Festlegung eines digitalen Eingangs als Touch−Probe−Eingang abgeschlossen, wobei
der Eingang folgende Default−Einstellungen besitzt:
·
Flankenempfindlichkeit: Steigende Flanke
·
Totzeitkompensation: 0 [inc]
Die weiteren Konfigurationsmöglichkeiten sowie die Bereitstellung der relevanten Touch−Probe−
Signale im SPS−Programm erfolgen durch die Verwendung der im nachfolgendem Kapitel beschrie-
benen Funktionen & Funktionsblöcke.
Hinweis!
Beachten Sie bei der Verwendung eines digitalen Eingangs als Touch−Probe−Eingang folgende
Punkte:
·
Wird ein digitaler Eingang als Touch−Probe−Eingang verwendet, so kann er nicht zum Starten
einer Task verwendet werden.
·
Jeder Touch−Probe−Eingang belegt eine Interrupt−Task, somit reduziert sich die Anzahl der für
die Anwendung zur Verfügung stehenden Interrupt−Tasks.
L
Funktionsbibliothek LenzeTpDrv.lib
Festlegung eines digitalen Eingangs als Touch−Probe−Eingang
LenzeTpDrv.lib DE 1.2
Einführung
2−3
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