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7 Inbetriebnahme bei PROFINET | Modulprofil bei 16DIO-Modulen ändern
7.4
Modulprofil bei 16DIO-Modulen ändern
Falls Sie ein UR67-MP-xx-16DIO-12-60M-Modul verwenden,
können Sie verschiedene Modulprofile wählen. Ein Modul-
profil bestimmt die Eingangs- und Ausgangsfunktionalität
des Moduls.
▶ Löschen Sie das Submodul in Steckplatz 1.
▶ Setzen Sie das gewünschte Modulprofil aus dem Hard-
warekatalog in Steckplatz 1 ein.
7.5
Modul bei PROFINET parametrieren
▶ Doppelklicken Sie im Hardwarekonfigurator auf Steck-
platz 0.
Das Fenster Eigenschaften... wird geöffnet.
▶ Wählen Sie die Registerkarte Parameter.
Die Liste aller Parameter des Moduls wird angezeigt.
Modul parametrieren
▶ Klicken Sie auf den Parameter, den Sie ändern wollen und
wählen Sie die gewünschte Einstellung.
▶ Ändern Sie auf diese Weise alle gewünschten Parameter.
▶ Sichern Sie die Einstellungen durch Klick auf OK.
Eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Parameter und
ihrer Verfügbarkeit finden Sie in Abschnitt 7.15.
Alle Einstellungen werden erst wirksam, nach-
dem sie in die Baugruppe/Steuerung geladen
worden sind.
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7.6
Prozessdaten-Mapping bei 16DIO-Modulen
parametrieren
Sie können jedem physischen Eingangsbit und jedem physi-
schem Ausgangsbit eine Position in den jeweiligen Prozess-
daten zuweisen. Bei bidirektionalen Kanälen gilt die Zuwei-
sung für die Eingangsrichtung und für die Ausgangsrichtung.
Falls Sie den Prozessdatenbits eines Kanals eine neue Bitpo-
sition zuweisen wollen:
▶ Setzen Sie den Parameter „IO Mapping Configuration"
des betreffenden Kanals auf die gewünschte Bitposition.
Falls Sie den Kanal deaktivieren wollen:
▶ Setzen Sie den Parameter „IO Mapping Configuration"
des betreffenden Kanals auf „Not used".
Die Default-Einstellung der Parameter ist abhängig vom ge-
wählten Modulprofil.
IO Mapping Configuration (Default-Einstellungen)
Kanal
16DI/DO
1-A
IQ 0.0
1-B
IQ 0.1
2-B
IQ 0.2
2-B
IQ 0.3
3-A
IQ 0.4
3-B
IQ 0.5
4-A
IQ 0.6
4-B
IQ 0.7
5-A
IQ 1.0
5-B
IQ 1.1
6-A
IQ 1.2
6-B
IQ 1.3
7-A
IQ 1.4
7-B
IQ 1.5
8-A
IQ 1.6
8-B
IQ 1.7
I X.Y: Byte X, Bit Y der Eingangsdaten
Q X.Y: Byte X, Bit Y der Ausgangsdaten
IQ X.Y: Byte X, Bit Y der Eingangsdaten und Ausgangsdaten
– : deaktiviert
Handbuch UR67-Multiprotokoll
8DI/DO
16DI
8DI
16DO
IQ 0.0
I 0.0
I 0.0
Q 0.0
–
I 0.1
–
Q 0.1
IQ 0.1
I 0.2
I 0.1
Q 0.2
–
I 0.3
–
Q 0.3
IQ 0.2
I 0.4
I 0.2
Q 0.4
–
I 0.5
–
Q 0.5
IQ 0.3
I 0.6
I 0.3
Q 0.6
–
I 0.7
–
Q 0.7
IQ 0.4
I 1.0
I 0.4
Q 1.0
–
I 1.1
–
Q 1.1
IQ 0.5
I 1.2
I 0.5
Q 1.2
–
I 1.3
–
Q 1.3
IQ 0.6
I 1.4
I 0.6
Q 1.4
–
I 1.5
–
Q 1.5
IQ 0.7
I 1.6
I 0.7
Q 1.6
–
I 1.7
–
Q 1.7
8DO
8DI/8DO
Q 0.0
I 0.0
–
I 0.1
Q 0.1
I 0.2
–
I 0.3
Q 0.2
I 0.4
–
I 0.5
Q 0.3
I 0.6
–
I 0.7
Q 0.5
Q 0.0
–
Q 0.1
Q 0.4
Q 0.2
–
Q 0.3
Q 0.6
Q 0.4
–
Q 0.5
Q 0.7
Q 0.6
–
Q 0.7
2454540000/02/12.2019
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