Weidmuller UR67 Serie Handbuch Seite 73

Modulprofil 16DI
0x1A00 TxPDO Mapping (Byte)
Index Typ
0x6000:01 USINT
0x6000:02 USINT
Index Bit 7 Bit 6 Bit 5
0x6000:01 4-B 4-A 3-A
0x6000:02 8-B 8-A 7-B
0x1A01 TxPDO Mapping (Bit)
Index Typ Länge Daten
0x6020:01 BIT 1 Bit 1-A
0x6020:02 BIT 1 Bit 1-B
0x6020:03 BIT 1 Bit 2-A
0x6020:04 BIT 1 Bit 2-B
0x6020:05 BIT 1 Bit 3-A
0x6020:06 BIT 1 Bit 3-B
0x6020:07 BIT 1 Bit 4-A
0x6020:08 BIT 1 Bit 4-B
Modulprofil 8DI
0x1A10 TxPDO Mapping (Byte)
Index Typ
0x6000:01 USINT
Index Bit 7 Bit 6 Bit 5
0x6000:01 8-A 7-A 6-A
0x1A11 TxPDO Mapping (Bit)
Index Typ Länge Daten
0x6020:01 BIT 1 Bit 1-A
0x6020:02 BIT 1 Bit 2-A
0x6020:03 BIT 1 Bit 3-A
0x6020:04 BIT 1 Bit 4-A
2454540000/02/12.2019
Länge Daten
1 Byte 1-A ... 4-B
1 Byte 5-A ... 8-B
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
3-B 2-B 2-A 1-B
7-A 6-B 6-A 5-B
Index Typ Länge Daten
0x6020:09 BIT 1 Bit
0x6020:0A BIT 1 Bit
0x6020:0B BIT 1 Bit
0x6020:0C BIT 1 Bit
0x6020:0D BIT 1 Bit
0x6020:0E BIT 1 Bit
0x6020:0F BIT 1 Bit
0x6020:10 BIT 1 Bit
Länge Daten
1 Byte 1-A ... 8-A
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
5-A 4-A 3-A 2-A
Index Typ Länge Daten
0x6020:05 BIT 1 Bit
0x6020:06 BIT 1 Bit
0x6020:07 BIT 1 Bit
0x6020:08 BIT 1 Bit
Handbuch UR67-Multiprotokoll
11 Prozessdaten bei EtherCAT | Prozessdaten UR67-MP-xx-16DIO-12-60M
Modulprofil 16DO
0x1600 RxPDO Mapping (Byte)
Index Typ
0x6200:01 USINT
0x6200:02 USINT
Bit 0 Index Bit 7 Bit 6
1-A 0x6200:01 4-B 4-A
5-A 0x6200:02 8-B 8-A
0x1601 RxPDO Mapping (Bit)
Index Typ Länge
5-A 0x6220:01 BIT 1 Bit
5-B 0x6220:02 BIT 1 Bit
6-A 0x6220:03 BIT 1 Bit
6-B 0x6220:04 BIT 1 Bit
7-A 0x6220:05 BIT 1 Bit
7-B 0x6220:06 BIT 1 Bit
8-A 0x6220:07 BIT 1 Bit
8-B 0x6220:08 BIT 1 Bit
Modulprofil 8DO
0x1610 RxPDO Mapping (Byte)
Index Typ
0x6200:01 USINT
Bit 0 Index Bit 7 Bit 6
1-A 0x6200:01 8-A 7-A
0x1611 RxPDO Mapping (Bit)
Index Typ Länge
5-A 0x6220:01 BIT 1 Bit
6-A 0x6220:02 BIT 1 Bit
7-A 0x6220:03 BIT 1 Bit
8-A 0x6220:04 BIT 1 Bit
Länge Daten
1 Byte 1-A ... 4-B
1 Byte 5-A ... 8-B
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
3-A 3-B 2-B 2-A
7-B 7-A 6-B 6-A
Daten Index Typ Länge
1-A 0x6220:09 BIT 1 Bit
1-B 0x6220:0A BIT 1 Bit
2-A 0x6220:0B BIT 1 Bit
2-B 0x6220:0C BIT 1 Bit
3-A 0x6220:0D BIT 1 Bit
3-B 0x6220:0E BIT 1 Bit
4-A 0x6220:0F BIT 1 Bit
4-B 0x6220:10 BIT 1 Bit
Länge Daten
1 Byte 1-A ... 8-A
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
6-A 5-A 4-A 3-A
Daten Index Typ Länge
1-A 0x6220:05 BIT 1 Bit
2-A 0x6220:06 BIT 1 Bit
3-A 0x6220:07 BIT 1 Bit
4-A 0x6220:08 BIT 1 Bit
Bit 0
1-B 1-A
5-B 5-A
Daten
5-A
5-B
6-A
6-B
7-A
7-B
8-A
8-B
Bit 0
2-A 1-A
Daten
5-A
6-A
7-A
8-A
73