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8 Inbetriebnahme bei EtherCAT | Einstellbare Parameter bei EtherCAT
Parameter „IO Mapping Configuration"
Über diesen Parameter wird die Position der physischen Pro-
zessdatenbits des Kanals in den Prozessdatentelegrammen
eingestellt. Bei bidirektionalen Kanälen gilt die Zuweisung für
die Eingangsrichtung und für die Ausgangsrichtung.
0 ... 15
Das physische Prozessdatenbit des Kanals befindet sich an
Position 0 ... 15 der zugehörigen Prozessdatentelegramme.
255
Der Kanal ist deaktiviert.
62
Handbuch UR67-Multiprotokoll
2454540000/02/12.2019
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