Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme
Abb. 93: Default Zielzustand im Slave
Manuelle Führung
Aus bestimmten Gründen kann es angebracht sein, aus der Anwendung/Task/PLc die States kontrolliert zu
fahren, z.B.
• aus Diagnosegründen
• kontrolliertes Wiederanfahren von Achsen
• ein zeitlich verändertes Startverhalten ist gewünscht
Dann ist es in der PLC-Anwendung sinnvoll, die PLC-Funktionsblöcke aus der standardmäßig vorhandenen
TcEtherCAT.lib zu nutzen und z.B. mit FB_EcSetMasterState die States kontrolliert anzufahren.
Die Einstellungen im EtherCAT Master sind dann sinnvollerweise für Master und Slave auf INIT zu setzen.
Abb. 94: PLC-Bausteine
84
Version: 1.2
EL1052, EL1054
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
