Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch Seite 27

Produktübersicht
2.4 Firmware-Funktionen CPU
PROFINET IO
Funktion
RT (Real-Time)
IRT (Isochronous
Real-Time)
Taktsynchronität
MRP (Media Redun-
dancy Protocol)
MRPD (Media Redun-
dancy with Planned
Duplication)
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RT priorisiert PROFINET IO-Telegramme gegenüber Standard-
Telegrammen. Damit ist der in der Automatisierungstechnik erfor-
derliche Determinismus sichergestellt. Bei diesem Verfahren wer-
den die Daten über priorisierte Ethernet-Telegramme übertragen.
Für die IRT-Daten steht eine reservierte Bandbreite innerhalb des
Sendetakts zur Verfügung. Die reservierte Bandbreite garantiert,
dass die IRT-Daten auch von hoher anderer Netzlast (z. B. TCP/IP-
Kommunikation oder zusätzlicher Real-Time-Kommunikation) un-
beeinflusst in reservierten, zeitlich synchronisierten Abständen
übertragen werden können. Durch IRT lassen sich Aktualisierungs-
zeiten mit höchster Deterministik realisieren. Mit IRT sind taktsyn-
chrone Applikationen möglich.
Durch Taktsynchronität werden Messwerte und Prozessdaten in
einem festen Systemtakt erfasst und verarbeitet. Taktsynchronität
trägt zu einer hohen Regelungsgüte und damit zu einer größeren
Fertigungsgenauigkeit bei. Taktsynchronität reduziert die möglichen
Schwankungen der Prozessreaktionszeiten auf ein Minimum. Die
zeitlich gesicherte Bearbeitung macht höhere Maschinentakte mög-
lich.
Beim SIMATIC Drive Controller können die Taktsysteme von
SINAMICS Integrated, PROFINET (X150) und den Technologie-
I/Os (X142) gemeinsam taktsynchron gekoppelt werden.
Über das Media Redundancy Protocol ist es möglich, redundante
Netze aufzubauen. Redundante Übertragungsstrecken (Ringtopo-
logie) sorgen dafür, dass bei Ausfall einer Übertragungsstrecke ein
alternativer Kommunikationsweg zur Verfügung gestellt wird. Die
PROFINET-Geräte, die Teil dieses redundanten Netzes sind, bilden
eine MRP-Domain.
RT-Betrieb ist bei der Verwendung von MRP möglich.
Die MRP-Erweiterung MRPD bringt den Vorteil, dass beim Ausfall
eines Geräts oder einer Leitung im Ring alle anderen Geräte ohne
Unterbrechung und mit kurzen Aktualisierungszeiten weiter mit
IO-Daten versorgt werden.
MRPD basiert auf IRT und MRP. Um Medienredundanz mit kurzen
Aktualisierungszeiten zu erreichen, senden die am Ring beteiligten
PROFINET-Geräte ihre Daten in beide Richtungen. Die Geräte
empfangen diese Daten an beiden Ringports. Dadurch entfällt die
Rekonfigurationszeit des Rings.
Beschreibung Weitere Infos
Funktionshandbuch
PROFINET
(https://support.industry.sie
mens.com/cs/ww/de/view/4
9948856)
SIMATIC Drive Controller
Gerätehandbuch, 11/2019, A5E46600363-AA