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7 INBETRIEBNAHME / BETRIEB
HINWEIS
Ungewollte Positionsänderung durch fehlende Selbsthemmung!
Der Antrieb des V-408 hat keine Selbsthemmung. Der V-408 kann sich deshalb in folgenden
Fällen ungewollt bewegen:
■ Ausschalten des Controllers
■ Neustart des Controllers
■ Ausschalten des Servomodus für die Achse
■ Ausschalten des Antriebs für die Achse
■ Sicherheitsabschaltung durch den Controller wegen Übertemperatur oder Überstrom
Ungewollte Positionsänderungen können den V-408, die zu bewegende Last und die
Umgebung beschädigen.
► Betreiben Sie den V-408 nur mit horizontal ausgerichteter Bewegungsachse.
► Wenn Sie den V-408 mit vertikal ausgerichteter Bewegungsachse betreiben wollen:
Bringen Sie einen geeigneten Schwerkraftausgleich an (nicht im Lieferumfang).
Kontaktieren Sie unseren
► Stellen Sie vor dem Ausschalten oder Neustart des Controllers durch geeignete
Maßnahmen sicher, dass keine ungewollten Positionsänderungen der
Bewegungsplattform möglich sind.
HINWEIS
Schäden durch Kollisionen!
Kollisionen können den V-408, die zu bewegende Last und die Umgebung beschädigen.
► Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Controllers die Bewegung sofort an.
► Wenn möglich, passen Sie die Stellwegsgrenzen in der zur Bewegungskommandierung
verwendeten Software an Ihr mechanisches System an.
HINWEIS
Schäden durch hohe Beschleunigungen!
Hohe Beschleunigungen können erheblichen Verschleiß verursachen und den V-408
beschädigen.
► Halten Sie bei einer Fehlfunktion die Bewegung sofort an.
► Vermeiden Sie Kollisionen mit Gegenständen im Arbeitsraum oder dem Stellwegsende.
► Fahren Sie das Stellwegsende stets mit geringer Geschwindigkeit an.
► Stellen Sie das Steuersignal so ein, dass das bewegte Teil am Ende des Stellwegs weder
abrupt stoppt noch weiterzulaufen versucht.
► Bestimmen Sie die Maximalgeschwindigkeit für Ihre Anwendung.
HINWEIS
Schäden durch ungeeignete Regelparameter!
Wenn ungeeignete Regelparameter verwendet werden, kann der Antrieb des V-408 durch
übermäßiges Erhitzen beschädigt werden oder die Plattform kann mit zu hoher
Geschwindigkeit gegen den mechanischen Anschlag fahren. Zusätzlich verringern
ungeeignete Regelparameter die Positioniergenauigkeit.
► Prüfen Sie, ob die Regelparameter für die gegebene Last geeignet sind, d.h., ob
übermäßiges Erhitzen auftritt oder die Plattform zu schnell gegen den mechanischen
Anschlag fährt.
► Wenn nötig, passen Sie die Regelparameter an. Wie Parameter im allgemeinen geändert
werden, finden Sie im Handbuch des Controllers.
► Wenn Sie Fragen zum Anpassen der Regelparameter haben, wenden Sie sich an unseren
Kundendienst (S.
28
V408M0002DE ‒ 17.02.2020
Kundendienst (S. 35)
35).
für Details zum Schwerkraftausgleich.
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