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Jetter AG
4.6 Schnittstellen
4.6.1 CAN-Schnittstelle
CAN-Schnittstellen
Spezifikation CAN-
Bus-Kabel
Leitungslängen
4.6.2 USB-Schnittstelle
INFO
JCM-501-E01 Betriebsanleitung
Kategorie
Anzahl
Baudrate
Protokoll
Default-Node-ID am
CANopen®-Bus
Busabschlusswiderstand CAN 1
Externer Busabschluss
Kabelspezifikation
Tab. 5: CAN-Schnittstellen
Kategorie
Querschnitt
Kapazität des Kabels
Spezifischer Widerstand
Adernzahl
Drillung
Tab. 6: Spezifikation CAN-Bus-Kabel
Die maximal zulässige Leitungslänge ist abhängig von der verwendeten Baudra-
te und der Anzahl der angeschlossenen CANopen
Max.
Baudrate
Leitungslänge
500 kBaud
100 m
250 kBaud
250 m
Tab. 7: Leitungslängen
Der USB-Anschluss erfüllt nicht die Störfestigkeitsanforderung der E1-Richtlinie.
Verwenden Sie den USB-Anschluss deshalb nur für Service-Zwecke und nicht
während das Gerät in Betrieb ist.
Kategorie
Versorgung
Datenrate
Highspeed-Typ
Protokoll
Leitungslängenbegrenzung 30 cm
Tab. 8: USB-Schnittstelle
Beschreibung
2
125, 250, 500 kBaud
CANopen®
127 (0x7F)
CAN 2
Erforderlich bei CAN 1
Verdrillte Adern, ungeschirmt
Beschreibung
500 kBaud: 0,34 ... 0,50 mm
250 kBaud: 0,34 ... 0,60 mm
Max. 60 pF/m
500 kBaud: Max. 60 Ω/km
250 kBaud: Max. 60 Ω/km
2
Adernpaar CAN_L und CAN_H verdrillt
Max. Stich-
leitungslänge
5 m
10 m
Beschreibung
5 V, max. 500 mA
USB 2.0
Max. 480 MBaud
USB Host-Interface
Technische Daten | 4
CAN_1 und CAN_2
SAE J1939
Intern nicht bestückt.
Intern mit 120 Ω bestückt.
120 Ω
2
2
®
-Geräte.
Gesamt-
leitungslänge
30 m
60 m
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