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Montage; Montieren Und Anschließen - SCHUNK PGN-plus-P serie Montage- Und Betriebsanleitung

2-finger parallelgreifer
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5 Montage

5.1 Montieren und anschließen
10.00 | PGN-plus-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389752
 WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!
Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen
und schwere Verletzungen verursachen.
Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversor-
gung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr
vorhanden ist.
ACHTUNG
Beschädigung des Greifers möglich!
Durch ein Überschreiten des maximal zulässigen Fingergewichts
oder des zulässigen Massenträgheitsmoments der Finger kann
der Greifer beschädigt werden.
Eine Backenbewegung muss grundsätzlich schlag- und prellfrei
erfolgen.
Hierzu eine ausreichende Drosselung und/oder Dämpfung vornehmen.
Diagramme und Angaben im Katalogdatenblatt beachten.
Ebenheit der Anschraubfläche prüfen,
Ø
Mechanischer Anschluss
Produkt über den schlauchlosen Direktanschluss anschließen.
Ø
ODER: Druckluftleitungen an die Hauptluftanschlüsse "A"
Ø
und "B" anschließen.
Verschlussschrauben entfernen.
Luftanschlüsse (Steckverschraubungen) eindrehen.
ODER: Drosselventil anschrauben, um eine ausreichende
Drosselung und/oder Dämpfung vornehmen zu können.
Produkt mit der Maschine/Anlage verschrauben,
Ø
Mechanischer Anschluss
Gegebenenfalls geeignete Verbindungselemente
(Adapterplatten) verwenden.
Zulässige Einschraubtiefe und ggf. Festigkeitsklasse beachten.
Gegebenenfalls Sperrluftanschluss anschließen.
Ø
Gegebenenfalls Zusatzaufbau an das Produkt montieren,
Ø
Zusatzaufbau montieren
Sensor anschließen, siehe Montage- und Betriebsanleitung des
Ø
Sensors.
Sensor montieren,
Ø
[
 20].
}
[
}
 20].
[
 25]
}
Sensoren montieren
[
Montage
}
 27].
19

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