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DJI ROBOMASTER S1 Bedienungsanleitung
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Bedienungsanleitung
v1.4
2019.11

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für DJI ROBOMASTER S1

  • Seite 1 Bedienungsanleitung v1.4 2019.11...
  • Seite 2: Ausdrucken Dieses Dokuments

    Besuchen Sie die offizielle DJI-Website https://www.dji.com/robomaster-s1/video oder wechseln Sie zur App und rufen Sie die Seite „Videos“ auf, um die Tutorial-Videos vor dem Zusammenbau und der Verwendung anzusehen. Sie können den S1 auch gemäß der Schritte in der RoboMaster S1- Kurzanleitung zusammenbauen.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Verwendung dieser Bedienungsanleitung Legenden Vor der Verwendung Ansehen der Video-Tutorials Über das RoboMaster S1-Programmierhandbuch Inhalt Produktbeschreibung Einführung S1-Diagramm Vorbereitungen Module und Funktionen Verwenden der RoboMaster-App Omnidirektionales Fahrwerk Gimbal Intelligenter Controller Blaster Kamera Lautsprecher Intelligent Battery Beschreibung der S1-LED-Anzeige Gamepad (nicht enthalten) Bedienung Ihres S1 Prüfen vor Verwendung...
  • Seite 4: Produktbeschreibung

    Gesten und S1-Robotern. Der S1 unterstützt die Scratch- und Python-Programmierung. Mit den projektbasierten Tutorials von DJI können Benutzer Programmiertheorie und Robotikkenntnisse schrittweise und gründlich erlernen. Der S1 verfügt auch über den Solo-Modus und den Kampfmodus, wobei Benutzer ihre Fertigkeiten üben und sich mit anderen Benutzern messen können. Zur Steuerung des S1 kann die RoboMaster- App auf einem Mobilgerät, einem Gamepad oder mit einer Tastatur und einer Maus verwendet werden.
  • Seite 5: Vorbereitungen

    27. Akku-Auswurftaste Vorbereitungen Zusammenbau des S1 Weitere Informationen finden Sie in der RoboMaster S1-Kurzanleitung. Einschalten des S1 Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um den S1 einzuschalten: 1. Drücken Sie die Entriegelungstaste für die hintere Panzerung, um die hintere Panzerung des Fahrwerks zu öffnen.
  • Seite 6 A. Suchen Sie im App Store oder auf Google Play nach der RoboMaster-App oder scannen Sie den QR-Code, um die App auf Ihr Mobilgerät herunterzuladen. B. Benutzer können die RoboMaster-Software für Windows auch von der offiziellen DJI-Website herunterladen, um den S1 mit einer Tastatur und einer Maus zu steuern.
  • Seite 7 ROBOMASTER S1 Bedienungsanleitung Initialisieren des S1 mit der App Aktivieren des S1 Verwenden Sie nach dem Herstellen der Verbindung Ihr DJI-Konto, um den S1 in der RoboMaster- App zu aktivieren. Für die Aktivierung wird eine Internetverbindung benötigt. 1. Starten Sie die Aktivierung.
  • Seite 8 Bildschirm angezeigten Reihenfolge zu drehen, bis alle Räder gedreht wurden. 3. Tippen Sie hier , um die Mecanum-Räder nacheinander zu testen, bis alle Räder getestet wurden. 4. Die Adressierung des Motors ist abgeschlossen. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 9 3. Die Adressierung des Panzers wird durchgeführt. Die Adressierung des Panzers ist erforderlich, wenn ein Panzermodul ausgetauscht wird. Gehen Sie zur RoboMaster-App, klicken Sie auf „Einstellungen“ und dann auf „System“ und wählen Sie „Panzeradressierung“ aus. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 10: Module Und Funktionen

    Tippen Sie hier, um Fotos und Videos anzusehen. 3. Leitfaden a. Kundenservice: Tippen Sie hier, um die offizielle Kundenservice-Seite für DJI-Produkte aufzurufen. b. Wartungs-Support: Tippen Sie hier, um die offizielle „DJI Repair Center“-Seite aufzurufen. c. Bedienungsanleitung: Tippen Sie hier, um die offizielle Download-Seite für das DJI-Benutzerhandbuch aufzurufen.
  • Seite 11 Ton aus, sobald er angeschlossen ist. Zurücksetzen des Passworts Stellen Sie sicher, dass der Modusschalter des intelligenten Controllers auf die Position „Verbindung über Wi-Fi“ gestellt ist, und halten Sie die Verbindungstaste fünf Sekunden lang gedrückt, um das Passwort zurückzusetzen. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 Roboter Benutzer können den Status jeder einzelnen Komponente des S1 überprüfen. Wenn eine Komponente fehlerhaft ist, wird das entsprechende Teil in Rot angezeigt. Weitere Informationen finden Sie auf der rechten Seite des Bildschirms. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 13 RoboAcademy: RoboAcademy bietet einen Lehrprogramm mit Videos und Programmierleitfäden an. Umfangreiche Videos stellen Robotik auf einfache aber faszinierende Art und Weise vor und vermitteln dem Benutzer relevante wissenschaftliches Kenntnisse. Das RoboMaster S1-Programmierhandbuch bietet für verschiedene Blöcke und Module detaillierte Erklärungen, wobei es den Benutzern einfach gemacht wird, die fundamentalen Informationen zur S1-Programmierung zu verstehen.
  • Seite 14: Omnidirektionales Fahrwerk

    Netzanschluss für den Anschluss von Intelligent Batteries. Beachten Sie, dass diese Schnittstelle das Akkumanagementsystem enthält. Ziehen Sie den Netzstecker nicht aus dem Netzanschluss, es sei denn, dies ist erforderlich. 3. M-BUS-Anschluss Motoranschluss für den Anschluss des Motors. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 15 Anormale Einstellung der Bewegungssteuereinheit. f. Die Bewegungssteuereinheit kann nicht mit dem Akku kommunizieren. * In der App werden Warnmeldungen zum Stopp-Modus angezeigt. Gehen Sie zu „Einstellungen“ und dann zu „System“, um den entsprechenden Fehler zu überprüfen. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 Motoren und ESCs Der S1 verfügt über einen bürstenlosen Motor und ESC M3508I mit einer maximalen Drehzahl von 1000 U/min. Stellen Sie sicher, dass die Verbindungen zwischen allen Motoren und der Bewegungssteuereinheit stabil sind. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17: Gimbal

    Zielen auf Targets und beim Erreichen der Stabilisierung zu unterstützen. 3. Gimbalpanzer Enthält integrierte LEDs, deren Farbe in der App angepasst werden kann. 4. Breite Infraroteinheit Sendet breitwinkelige Infrarotstrahlen aus und erkennt die von anderen S1s emittierten Infrarotstrahlen. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 18: Intelligenter Controller

    Intelligenter Controller Der intelligente Controller ist in mehrere Systeme integriert, darunter ein Videoübertragungssystem, ein Spielsystem und ein Scratch-Programmiersystem. Der intelligente Controller umfasst sechs intelligente Module, zur Erkennung von Linien, Sichtmarkierungen, Personen, Klatschgeräuschen, Gesten und S1-Robotern. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 Sie zuerst diese Taste. NICHT an der Antenne ziehen. Wenn die Antenne des intelligenten Controllers beschädigt ist, wird die Leistung des S1 beeinträchtigt. Wenden Sie sich an DJI, wenn die Antenne beschädigt ist. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20: Blaster

    ROBOMASTER S1 Bedienungsanleitung Blaster Einführung Tragen Sie unbedingt vor der Verwendung des Blasters die von DJI bereitgestellte Schutzbrille. Der S1-Blaster muss auf dem Gimbal montiert werden und kann in zwei Anwendungen verwendet werden: 1. Mit einem Gel-Kügelchen-Behälter zum Abschuss von Gel-Kügelchen. Die Abschussgeschwindigkeit der Gel-Kügelchen aus dem Blaster beträgt ca.
  • Seite 21 Andernfalls härten die Gel-Kügelchen aus und blockieren den Blaster oder können Verletzungen verursachen. Installieren/Entfernen des Gel-Kügelchen-Behälters Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um den Gel-Kügelchen-Behälter zu installieren oder zu entfernen. Drücken Sie die Behälter-Auswurftaste, bevor Sie den Gelkügelchenbehälter entfernen. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22: Kamera

    Lautsprecher bietet Benutzern ein intensiveres Erlebnis mit Soundeffekten, z. B. wenn vom S1 Gel- Kügelchen abgeschossen werden oder der S1 von einem anderen S1 getroffen wird. Stellen Sie sicher, dass der Lautsprecher ordnungsgemäß installiert ist und die Bewegungen des Gimbals nicht behindert. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23: Intelligent Battery

    Akku nach fünf Minuten aus. Wenn die Akkuleistung weniger als 5 % beträgt, wechselt der Akku nach sechs Stunden automatisch in den Ruhemodus, um eine Tiefentladung zu vermeiden. Drücken Sie in diesem Fall einmal die Akkutaste. Der Akku kann dann zum Aufwachen aufgeladen werden. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 LED1 LED2 LED3 LED4 Blinkfolge Akkuschutzvorrichtung LED2 blinkt zweimal pro Sekunde Überstrom erkannt LED2 blinkt dreimal pro Sekunde Kurzschluss erkannt LED3 blinkt zweimal pro Sekunde Überladung erkannt Überspannung am Ladegerät LED3 blinkt dreimal pro Sekunde erkannt © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25 Ladegerät nicht ausstecken und dann wieder einstecken müssen. Der Ladevorgang wird fortgesetzt, wenn die Temperatur wieder innerhalb des normalen Bereichs liegt. DJI haftet nicht für Schäden, die durch Ladegeräte von Drittanbietern verursacht werden. Befestigen der Intelligent Battery Öffnen Sie bei Verwendung die hintere Panzerabdeckung und legen Sie den Akku in das Akkufach ein.
  • Seite 26: Beschreibung Der S1-Led-Anzeige

    Der S1 verfügt über LED-Anzeigen an den vier Panzermodulen des Fahrwerks und an beiden Seiten des Gimbals, die den aktuellen Status des S1 anzeigen. 1. Gimbal-LED-Anzeige, acht auf jeder Seite. 2. Fahrwerk-LED-Anzeige, eine für jede Panzerung. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 Leuchtet durchgehend in der Sieg benutzerdefinierten Farbe benutzerdefinierten Farbe Benutzerdefinierte Farbe blinkt Benutzerdefinierte Farbe Trefferpunktleiste komplett gegen den Uhrzeigersinn und blinkt und leuchtet dann zurückgesetzt leuchtet dann durchgehend in durchgehend in der der benutzerdefinierten Farbe benutzerdefinierten Farbe © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28: Gamepad (Nicht Enthalten)

    Gamepad (nicht enthalten) Einführung Das RoboMaster S1-Gamepad ist für den RoboMaster S1 konzipiert. Durch die Verbindung mit einem Mobilgerät, auf dem die RoboMaster-App ausgeführt wird, können Benutzer den S1 steuern und mit dem Gamepad und der App mehrere Aufgaben ausführen. Zusätzlich kann eine Maus an das Gamepad angeschlossen werden, um die S1 genauer steuern zu können.
  • Seite 29 * Die Laufzeit wurde mit einem Android-Gerät und die Ladezeit mit einem 10-W-USB-Ladegerät bei einer Temperatur von 25 °C getestet. Sowohl die Lauf- als auch die Ladezeit wurde in einer Laborumgebung getestet und sollte nur als Referenz verwendet werden. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30: Bedienung Ihres S1

    Es wird empfohlen, den S1 auf ebenen Flächen wie z. B. Holzböden und Teppichen zu verwenden. Unebene Oberflächen wie z. B. Sand oder Steine können die Räder oder Motoren beschädigen. Solo-Modus verwenden Wechseln Sie in den Solo-Modus, um die folgende Seite anzuzeigen. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 31 Tippen Sie auf die Fahrwerk-Steuertaste, um den S1 vorwärts, rückwärts oder seitwärts zu bewegen. Man kann gleichzeitig auf die Starttaste tippen, um beim Bewegen des Fahrgestells Gel- Kügelchen abzuschießen oder Infrarotstrahlen zu emittieren. Vorwärts 前 Links Rechts 左 右 Rückwärts 后 © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 Links drehen Rechts drehen 左转 右转 Sinken 向下 Richten Sie den Blaster beim Abschießen der Gel-Kügelchen NICHT auf Menschen oder Tiere. Richten Sie das Schussbahn-Licht NICHT auf Ihre Augen oder auf die Augen anderer Personen. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 33: Gameplay

    Gameplay Solo-Modus Einführung Im Solo-Modus können Benutzer den Folgemodus aufrufen und „Target Practice“ (Zielübungen) und „Target Race“ (Zielrennen) für Einzelspieler erkunden. Benutzer können die Spiele im Solo- Modus über die Kameraansicht aufrufen. Target Practice (Zielübungen) In „Target Practice“ (Zielübungen) versuchen die Benutzer, die Sichtmarkierungen so schnell wie möglich zu treffen, bevor die Zeit abläuft.
  • Seite 34 Benutzer ein Linienerkennungsprogramm zur Anwendung im Rennen. 1. Stellen Sie Sichtmarkierungen ein. 2. Tippen Sie hier, um „Target Race“ (Zielrennen) aufzurufen, und dann wählen Sie den Abschuss- Modus und die Anzahl der Sichtmarkierungen aus. 向上 左转 右转 向下 © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 35: Kampf

    Regeln an. 2. Stellen Sie die Runden, die Kontrollpunkte und die Geschwindigkeit ein. 3. Tippen Sie hier, um die Beschreibung des Mystery-Bonus zu lesen. Zu den Boni zählen „Verwirrung“, „elektromagnetische Störungen“, „extreme Geschwindigkeit“ und „Unbesiegbarkeit“. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 36 5. Tippen Sie hier, um FPV aufzurufen. 6. Alle Spieler im Spielsaal. 7. Der Gastgeber des Spielsaals. Alle Spieler müssen sich über denselben Router mit demselben Spielsaal verbinden. Um ein faires Spiel zu gewährleisten, müssen alle Spieler dieselbe Firmware-Version verwenden. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 37: Bedienung Des S1 Unter Verwendung Eines Gamepads

    Verwenden des Gamepads Der Steuerknüppel auf dem Gamepad dient zur Steuerung des Fahrwerks. Die App dient zur Steuerung von Gimbal und Blaster. Wenn das Gamepad angeschlossen ist, kann das Fahrwerk nicht mit der App bewegt werden. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 S1-Aktion Vorwärts Schießt Gel- Linker Mausklick Kügelchen ab Links Rechter Mausklick Zoomt heran Rückwärts Scrollen Sie mit dem Rechts Keine Aktion Mausrad Hochstelltaste / Beschleunigen Stellt den Leertaste Bewegen Sie die Maus Gimbalwinkel ein © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39: Pc Und Robomaster Windows-Version Verwenden

    Installieren Sie die Windows-Version der RoboMaster Software auf einem Computer und steuern Sie den S1 direkt über eine Maus und eine Tastatur. Installation der RoboMaster Windows-Software 1. Benutzer können die RoboMaster-Software für Windows von der offiziellen DJI-Website auf einen Computer herunterladen, um den S1 mit einer Tastatur und Maus zu steuern. https://www.dji.com/robomaster_app 2.
  • Seite 40 Auf der Scratch-Seite können Benutzer ihre eigenen Python-Programme schreiben, die als eigenständige Programme oder benutzerdefinierte Fertigkeiten eingestellt und auf dem S1 ausgeführt werden. Weitere Informationen finden Sie im RoboMaster S1-Programmierhandbuch. 1. Scratch-Seite: Tippen Sie hier, um Scratch-Programme anzuzeigen. 2. Python-Seite: Tippen Sie hier, um Python-Programme anzuzeigen.
  • Seite 41 Es gibt sechs KI-Module, die man programmieren kann, indem man zuerst „Labor“, dann „DIY- Programmieren“ und dann „Scratch“ aufruft. Weitere Programmierbeispiele finden Sie im Abschnitt „Smart“ des RoboMaster S1-Programmierhandbuchs. Beachten Sie, dass sich die folgenden Situationen auf das KI-Modul auswirken: a.
  • Seite 42 1. Wenn der S1 nicht mit der App verbunden ist, kann das Programm durch Drücken der eigenständigen Programmtaste auf dem intelligenten Controller gestartet werden. Drücken Sie die Taste erneut, um das Programm zu stoppen. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 43 Programm oder als benutzerdefinierte Fertigkeit eingestellt und auf dem S1 ausgeführt wird. Benutzer können auch Scratch-Programme in Python-Code konvertieren und die Quellcode- Anzeige verwenden, um mit der Programmierung in Python zu beginnen. Weitere Informationen finden Sie im RoboMaster S1-Programmierhandbuch. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44: Anhang

    Ca. 430 Gel-Kügelchen (eingeweicht) Intelligenter Controller Verbindung direkt über Wi-Fi: 80 bis 100 ms Latenz Verbindung über Router: 100 bis 120 ms (nicht blockiert, störungsfrei) Qualität der Liveübertragung 720p / 30fps Max. Bitrate-Liveübertragung 6 MBit/s © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 64 GB Betriebstemperatur -10 °C bis +40 °C Schmale Infraroteinheiten Effektive Reichweite 6 m (bei Lichtbedingungen in Gebäuden) Variiert von 40° bis 10° (effektiver Bereich verringert Effektiver Bereich sich mit der zunehmenden Distanz zum Ziel) © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 10.0.2 oder höher Android Android 5.0 oder höher Sonstige TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (China) Empfohlene Router TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (International) Empfohlene Outdoor-Stromversorgung Tragbares Laptop-Ladegerät (bei gleicher für Router Eingangsleistung des Routers) © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47: Firmware-Aktualisierung

    Fall müssen Sie die Verbindung erneut herstellen. Wenn Sie einen Hinweis erhalten, dass die neuere Firmware-Version nicht mehr aktuell ist, aktualisieren Sie sie und versuchen Sie es erneut. Stellen Sie im Kampfmodus sicher, dass alle S1 die gleiche Firmware-Version verwenden. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48: Einstellen Der Pwm-Anschlüsse

    LED und 100 % der höchsten Helligkeit einer LED entsprechen. Bei Navigationsgetrieben reicht die PWM-Ausgangsrate von 2,5 % bis 12,5 %. Sie können den PWM-Ausgangsprozentsatz des Navigationsgetriebes basierend auf den Drehwinkeln einstellen, die Sie steuern möchten. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 49 º 1.5ms º º 2.5ms º Jedes Mal, wenn das benutzerdefinierte oder Python-Programm ausgeführt wird, wird das Ausgangssignal des PWM-Anschlusses auf die Standardeinstellung zurückgesetzt, die 50 Hz beträgt, wobei die Einschaltdauer 7,5 % ist. © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 DJI Support https://www.dji.com/support Änderungen vorbehalten. Die aktuelle Fassung finden Sie unter https://www.dji.com/robomaster-s1/downloads Bei Fragen zu diesem Dokument wenden Sie sich bitte per E-Mail an DJI unter DocSupport@dji.com. Copyright © 2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.

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