DJI ROBOMASTER S1 Bedienungsanleitung Seite 16

ROBOMASTER S1 Bedienungsanleitung
Verbinden Sie die schwarzen und orangefarbenen Kabel mit den Anschlüssen in der
entsprechenden Farbe.
Vergewissern Sie sich vor der Verwendung, dass die Bewegungssteuereinheit ordnungsgemäß
installiert und die Schrauben an der hinteren Gehäuseabdeckung verriegelt sind.
Kalibrieren Sie den S1 nach jeder erneuten Installation der Bewegungssteuereinheit, wenn
Sie dazu in der RoboMaster-App aufgefordert werden. Weitere Informationen dazu finden
Sie im Abschnitt „Gimbal und Gehäusekalibrierung".
Um zu vermeiden, dass sich die Bewegungssteuereinheit beim Entfernen der hinteren
Gehäuseabdeckung löst, heben Sie die Abdeckung vorsichtig an, bevor Sie sie entfernen.
Mecanum-Rad
Das Mecanum-Rad ist eine häufig verwendete Robotiklösung für ein Omnidirektionales Fahrgestell,
die in zwei Typen unterteilt ist: linksläufiges Mecanum-Rad und rechtsläufiges Mecanum-Rad. Für
das vierrädrige Fahrwerk sind zwei Paar Mecanum-Räder erforderlich.
Linksläufige
Markierung
Bei der Installation können Sie die linksläufige Markierung oder rechtsläufige Markierung an der
Unterseite des Fahrwerks überprüfen und das linksläufige oder rechtsläufige Mecanum-Rad
entsprechend installieren.
Motoren und ESCs
Der S1 verfügt über einen bürstenlosen Motor und ESC M3508I mit einer maximalen Drehzahl von
1000 U/min.
Stellen Sie sicher, dass die Verbindungen zwischen allen Motoren und der
Bewegungssteuereinheit stabil sind.
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Linksläufiges
Mecanum-Rad
Rechtsläufige
Markierung
Rechtsläufiges
Mecanum-Rad